Схема сил, що діють на автомобіль у загальному випадку руху наведена на рис. 4.2.Для аналізу цих сил зробимо такі припущення:
- дорожні умови під правими та лівими колесами кожного з мостів автомобіля однакові, тому всі сили, що діють на міст, можуть бути зведені до його середини;
-автомобіль симетричний відносно поздовжньої ос;:
- нормальні складові реакції дороги докладені до середини контактної поверхні, а їх зміщення враховане в моментах оперу коченню коліс мостів.
Рис. 4.2. Схема сил, що діють на автомобіль у загальному випадку руху
Спроектувавши всі сили, що діють на автомобіль, на площину, паралельну опорній поверхні, одержимо:
Силу, яка стоїть у лівійчастині виразу і чисельно дорівнює сумарній найбільшій повній коловій силі на ведучих колесах автомобіля (тобто сумарній коловій силі в усталеному режимі на жорстких колесах)
будемо називати силою тяги автомобілята позначати рр.