Структурная интеграция - это система, стремящаяся вернуть телу правильное положение и правильные линии, посредством глубоких и часто болезненных вытягиваний мускульных фасций, сопровождаемых прямым глубоким воздействием. Структурная интеграция часто называется рольфинг по имени его основательницы, Иды Рольф. Ида Рольф защитила докторскую диссертацию по биохимии и физиологии в 1920 году и 12 лет работала ассистентом по биохимии в Рокфеллероском институте. Более сорока лет она посвятила совершенствованию системы структурной интеграции и обучению этой системе.
Цель структурной интеграции - привести тело к лучшему мышечному равновесию, к лучшему соответствию линиям тяжести, ближе к оптимальной позе, при которой можно провести прямую линию через ухо, плечо, бедренную кость и лодыжку. Это ведет к уравновешенному распределению веса основных частей тела - головы, груди, таза и ног- к более грациозным и эффективным движениям [24].