Размеры от 0,1 до 10 мм. Тело не сегментировано и не разделено на отделы. Тело покрыто растяжимым хитином, у некоторых хитин образует уплотнения (щитки). Клещи имеют 6 пар конечностей. Первые 2 пары (хелицеры и педипальпы) образуют ротовой аппарат. Остальные 4 пары – это ходильные ноги.
Пищеварительная система состоит из 3 отделов: передней, средней и задней кишки. Кишечник сильно разветвлен, особенно у самок.
Выделительная система представлена мальпигиевыми сосудами – это слепые выросты, открывающиеся на границе средней и задней кишки. Из полости тела в мальпигиевы сосуды всасываются продукты метаболизма.
Дыхательная система представлена трахеями, которые ветвятся по всему телу и открываются наружу одной парой дыхательных отверстий (стигмы).
Кровеносная система незамкнутая, сердце может отсутствовать, по сосудам циркулирует гемолимфа – это смесь крови и полостной жидкости.
Нервная система образована слившимися нервными узлами. Развиты органы осязания и обоняния. Глаза могут отсутствовать.