Располагаются вокруг плечевого сустава, начинаются на костях плечевого пояса и крепятся к плечевой кости.
1. Дельтовидная мышца (m. deltoideus) – начинается от латеральной трети ключицы, акромиона и лопатки и крепится к дельтовидной бугристости плечевой кости. Передние пучки мышц сгибают плечо, средние – отводят, задние – разгибают.
2. Надостная мышца (m. supraspinatus) – начинается от одноименной ямки лопатки и крепится к бугорку плечевой кости. Отводит плечо – синергист средних пучков дельтовидной мышцы.
3. Подостная мышца (m. infraspinalis) – начинается от одноименной ямки лопатки и крепится к бугорку плечевой кости. Вращает плечо наружу.
4. Малая круглая мышца (m. teres minor) – начинается от латерального края лопатки и крепится к большому бугорку плечевой кости. Вращает плечо наружу - синергист подостной мышцы.
5. Большая круглая мышца (m. teres major) – начинается от латерального края нижнего угла лопатки и крепится к гребню малого бугорка плечевой кости. Тянет плечо вниз и назад, вращая его вовнутрь.
6. Подлопаточная мышца (m. subscapularis) – начинается от одноименной ямки лопатки и крепится к малому бугорку плечевой кости. Опускает поднятую руку, вращая ее вовнутрь – синергист большой круглой мышцы и широчайшей мышцы спины.