Процедура Хилдрета-Лу Hildreth-Lu. Суть процедуры достаточно проста. Из интервала -1,1 возможного изменения коэффициента p берутся последовательно некоторые значения например, числа с постоянным шагом 0.1 или 0.05 и для каждого из них проводится оценивание преобразованной системы Формула7 . Определяется то значение этого параметра, для которого сумма квадратов отклонений в Формула7 минимальна.
Затем в некоторой окрестности этого значения устраивается более мелкая сетка и процесс повторяется. Итерации заканчиваются, когда будет достигнута желаемая точность. Время работы процедуры, очевидно, сокращается, если есть априорная информация об области изменения параметра p.