ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ. В период моей практики уже велась наладка одного из двух вертикаль-но-фрезерных станков 6Д12Ф20. Ниже приведу краткое описание и техноло-гические функции станка.

Вертикально-фрезерный станок. Предназначен для выполнения разнообразных фрезерных работ цилин-дрическими, угловыми, торцевыми, фасонными и другими фрезами. На стан-ках обрабатывают горизонтальные и вертикальные плоскости, пазы, рамки, углы, зубчатые колеса, модели штампов, пресс-форм и другие детали из ста-ли, чугуна, цветных металлов, их сплавов и пластмасс. Мощность приводов и высокая жесткость станков позволяют приме-нять твердосплавный инструмент. В станине 1 размещена коробка скоростей 2. Шпиндельная головка 3 смонтирована в верхней части станины и может поворачиваться в вертикаль-ной плоскости.

При этом ось шпинделя 4 можно поворачивать под углом к плоскости рабочего стола 5. Главным движением является вращение шпин-деля. Стол, на котором закрепляют заготовку, имеет продольное перемеще-ние по направляющим салазок 6. Салазки имеют поперечное перемещение по направляющим консоли 7, которая перемещается по вертикальным направ-ляющим станины. Таким образом, заготовка, установленная на столе 5, мо-жет получать подачу в трех направлениях.

В консоли смонтирована коробка подач 8. Типовой технологический процесс обработки сложнопрофильных по-верхностей включает в себя следующие операции: заготовительная, фрезер-ная, доводочная. На вертикально-фрезерных станках применяют следующие типы фрез: торцовые, концевые, шпоночные. Фрезы изготовляют цельными или сбор-ными с напайными или вставными ножами. Цельные фрезы изготовляют из инструментальных сталей, корпуса на-пайных фрез - из конструкционных сталей; на рабочие части зубьев фрез припаивают пластинки из быстрорежущих сталей и твердых сплавов. У сборных фрез зубья (ножи) выполняют из быстрорежущих сталей или осна-щают пластинками из твердых сплавов и закрепляют в корпусе фрезы раз-личными механическими способами.

Для закрепления заготовок на фрезерных станках применяют универ-сальные и специальные приспособления. К универсальным приспособлениям относятся прихваты, угольники, призмы, машинные тиски.

При обработке большого числа одинаковых заготовок изготовляют специальные приспособления, пригодные только для установки и закрепле-ния этих заготовок на данном станке. Важной принадлежностью фрезерных станков являются делительные головки. Они служат для периодического по-ворота заготовок на требуемый угол и для непрерывного их вращения при фрезеровании винтовых канавок. Эти станки было запланировано модернизировать. Был произведен ка-питальный ремонт, разработана электромонтажная схема и программа элек-троавтоматики станка наладчиком КИПиА восьмого разряда Прониным В.В в последствии оказавшимся моим руководителем практики на предприятии.

На вертикально-фрезерные станки устанавливались стойки с УЧПУ FMS-2000, на изучение которых я поставил особый акцент. Некоторые ос-новные части станка, электрического шкафа, устройства числового про-граммного управления, которые непосредственно взаимодействуют друг с другом изображены на условной схеме: Устройство числового программного управления "FMS-2000” собрано на базе промышленной рабочей станции AWS-825P (далее AWS) и комплек-та плат управления производства фирмы "Advantech", специально предназна-ченных для применения в заводских цехах и других суровых промышленных условиях для непрерывного слежения и управления работой промышленных механизмов, в т. ч. металлообрабатывающих станков.

Общий вид УЧПУ "FMS-2000”: Основые технические характеристики: • процессор Pentium с частотой до 233 МГц; • базовая система ввода-вывода (BIOS) фирмы AWARD, сохраняемая в флэш-памяти; • набор микросхем – SIS 5598; • память от 8 до 128 Мбайт; поддерживается память типа FPM и EDO; • интерфейс гибких магнитных дисков; • параллельный порт, совместимый с режимами SPP/EPP/ECP; • два последовательных порта RS-232; • программно настраиваемый сторожевой таймер от 1 до 63 секунд с 63-мя вариантами срабатывания; • интерфейс VGA для видеомонитора; • автоматическое снижение тактовой частоты процессора при перегреве платы; • диапазон рабочих температур от 0 до 60°С; • напряжение питания +5В при потреблении 5А b + 12В при потреблении 100 мА. Язык электроавтоматики станка Язык электроавтоматики (ЭА) системы ЧПУ FMS-2000 предназначен для разработки программного модуля привязки электро оборудования станка к системе.

Программа электроавтоматики выполняется параллельно с про-граммным модулем системы.

Целью работы программы ЭА является управ-ление оборудованием станка и согласование с работой программного обеспе-чения системы ЧПУ. Структура программы.

В общем случае программа ЭА состоит из 3-х частей, которые объеди-нены в одном файле. Первая часть называется заголовком (TITLE) и является общей для двух других, которые называются быстрой (HIFREQ) и медленной (LOFREQ) секциями программы и содержат исполняемую часть программы. В заголовке указываются значения переменных (таймеров, входов, вы-ходоы, промежуточных и обменных ячеек, текстовых сообщений и др.), ко-торые будут использоваться в исполняемой части программы, а также псев- донимы (символические имена) переменных.

Элементами языка являются: - директивы; - переменные (I – вход, U – выход, M – промежуточная ячейка памяти, V – обменная ячейка, Т – таймер, С – счетчик, S – сообщение, D – статиче-ская память, Р – системные параметры пользователя); - функциональные инструкции; - числовые константы; - логические операторы; - арифметические операторы; - команды; - метки; - комментарии. Пример части программы ЭА: TITLE U2.1=1: M3. W=200: T1=300: C2=1000: S1=Нет зажима инструмента: S2=Сбой привода Х: <Вкл_шпинделя>=I2.3: <Ручной_режим >=L3: В данном примере устанавливаются - начальное значение выходного сигнала U2.1. равным единице (вклю-чен); - значение промежуточной ячейки памяти М3 (размером в слово – 2 байта) равным десятичному числу 200; - начальное значение таймера 1 равно 300; - предельное значение счетчика 2 равно 1000 (в программе будут за-действованы 2 счетчика); - текстовые сообщения 1 и 2; - Входному сигналу I2.3. присваивается псевдоним Вкл_шпинделя; - Метке и условному или безусловному переходу L3 присваивается псевдоним Ручной_режим.

Язык макропрограммирования. Язык макропрограммирования (ЯМ) системы управления FMS-2000 представляет собой расширение языка программирования управляющих про-грамм и является подмножеством языка BASIC. ЯМ предназначен для вы-полнения вычислительных операций, операций ввода информации и вывода на экран графической, текстовой и числовой информации.

Также ЯМ позво-ляет осуществить доступ к системным переменным и ячейкам программы электроавтоматики. С помощью ЯМ имеется возможность разрабатывать диалоговые управляющие программы, программы измерения (при наличии датчика касания) и т.п. Программное обеспечение системы управления FMS-2000 позволяет выполнять программы ЯМ параллельно с отработкой управляющей програм-мы, при условии отсутствия в тексте функций управления станком (G M-функций). Данная особенность ЯМ дает возможность организовать дополни-тельные информационные окна, систему слежения за дополнительными па-раметрами, режимы контроля и протоколирования процессов обработки и т.д. В отличие от управляющей программы, такие программы выполняются в фоновом режиме (в свободное от всех других задач время) и при большой за-грузке могут временно приостанавливать работу.

Программирование управляющих программ: Для обработки детали на станке с ЧПУ необходимо задать траекторию перемещения инструмента и другие условия обработки. Данную программу называют программой обработки детали или управляющей программой (УП). Программирование обработки детали означает указание траектории движения инструмента и вспомогательных действий станка устройству ЧПУ в соответствии с правилами (языком программирования) ЧПУ. Программы делятся на программы и подпрограммы.

При отработке программы УЧПУ будут работать по командам программы, однако, если в программе встретится команда обращения к подпрограмме, то дальнейшее поведение УЧПУ определяется командами подпрограммы.

Далее, если во время выполнения подпрограммы встретиться команда возвращения в про-грамму, то дальнейшее поведение УЧПУ определяется командами програм-мы. В памяти УЧПУ в общей сложности одновременно может находиться как минимум 11110 программ и подпрограмм с номерами 0 – 9999 Структурную единицу программы составляет кадр. Он представляет собой записанную по правилам программирования последовательность сим-волов языка программирования.

Ниже в таблице приведены адреса, которые используются для данного УЧПУ, и их смысл.

Функция Адрес Смысл Номер кадра N Номер кадра Подготовительная функция G Определение вида движения рабочего органа Размерные слова X,Y,Z A,B,C,U V,W I,J,K Команды на перемещение по координатам стола Команды на перемещение по дополнительным осям Расстояние от центра дуги окружности или шаг вин-та при линейно-круговой интерполяции Величина подачи F Задание величины подачи Обороты шпинделя S Задание оборотов шпинделя, кода ступени или ско-рости резания Номер инструмента T Задание номера инструмента для поиска Вспомогательная функция M Указание на двухпозиционное управление (вкл-выкл) на станке Номер корректора, хранящего данные об инструменте H D DR Задание номера корректора инструмента Для коррекции: - на длину, - на радиус, - на скругление.

Пауза E Задание величины паузы Вызов подпрограммы P Команда вызова подпрограммы Угол поворота системы коорди-нат A Задание угла поворота системы координат по функ-ции G37 Угол полярной системы коорди-нат A Задание угла дял определения конечной точки в по-лярной системе координат по функции G36 Радиус дуги окружности R Задание радиуса дуги окружности при программи-ровании G2/G3 через радиус Количество повторов L Задание количества повторов фрагмента программы с помощью функции G25 Радиус полярной системы коор-динат I Задание расстояния от центра полярной системы координат до конечной точки по функции G36 Пример управляющей программы: N1G90S100‘задание координат в абсолютных величинах, скорость шпинделя 100об/мин N2X100.001Y-100.001Z-50.001F500‘перемеще ние в точку с подачей 500мм/мин N3X1000P1‘вызов подпрограммы N4X100.001M99‘конец подпрограммы N5G27M2‘выход в НОЛЬ станка, завершение программы Вывод. Итак, в своём отчёте я постарался отразить непосредственную связь пройденной практики с приобретаемой специальностью.

Теоретические зна-ния, полученные в течение года, нашли своё место в практических занятиях на заводе.

Я опробовал себя в трёх сферах деятельности (оператором, слеса-рем, электриком), и в каждой специальности были опознаны ранее препода-ваемые предметы. 7. ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ: 1. Сайты внутренней сети КАМАЗинструментспецммаша, а также сайт в Интернете http: // www. chelny. ru/firm/kism 2. Документация по станку вертикально-фрезерному 6Д12Ф20, а также руководства и техническая документация по УЧПУ FMS-2000. 3. Ю.Н. Воронкин, Н.В. Поздняков "Методы профилактики и ремонта промышленного оборудования" 2-е издание Москва 2005г. С.4-11 4.Р.Г. Гжиров, П.П. Серебреницкий "Программирование обработки на станках с ЧПУ" Справочник С.11-15 Ленинград "Машиностроение" 1990г.