Исторически первоначальной в условиях первобытнообщинного строя, была коллективная, общинная форма собственности.
Рабовладельческая форма предполагает появление частной собственности, объектом которой, наряду с другими средствами производства, становятся рабы.
Экономической основой феодального способа производства является частная собственность феодалов на землю.
На начальном этапе развития капиталистического общества утвердилась единоличная собственность буржуазии на средства производства. Наемные работники юридически свободны, но экономически зависимы, т.к. не имеют средств производства и вынуждены продавать свою рабочую силу.
В современных условиях во многих странах с развитой рыночной экономикой преобладает частная собственность (индивидуальная, коллективная, корпоративная). Однако значительное развитие получила и государственная форма собственности.
Плюрализм форм собственности является необходимым в условиях перехода к рынку постсоциалистических стран.