Чтобы охарактеризовать изменение скорости частицы со временем, используется величина
а=limDt®0, (1.23)
называемая ускорением частицы. Приняв во внимание соотношение (1.5), можно написать, что
а=. (1.24)
Следовательно,ускорение можно определить как первую производную скорости по времени либо как вторую производную радиус-вектора по времени.
Продифференцировав по времени соотношение (1.9), получим для ускорения выражение
а=ех+еу+еz (1.25)
Вместе с тем ускорение, как и любой другой вектор, можно выразить через его компоненты по координатным осям:
а=ахех+ауеу+аzеz