Максимальна тягова сила на ведучих колесах

, Н (4.1)

де – максимальний крутячий момент двигуна, Н·м;

– передаточне число трансмісії на нижчий передачі;

– коефіцієнт корисної дії трансмісії;

- динамічний радіус колеса автомобіля, м;

приймається з довідника або з додатку А.

Для автомобіля КрАЗ -6510 = 883 Н∙м

, (4.2)

де- передаточне число коробки передач на нижчий передачі;

- передаточне число роздавальної коробки на нижчому діапазоні;

- передаточне число головної передачі

Для автомобіля КрАЗ -6510:

= 5,26; = 2,28; = 8,21.

Загальне передаточне число трансмісії на нижчий передачі

.

Якщо в трансмісії автомобіля відсутня роздавальна коробка, то в формулі (4.2) приймається рівним 1,0.

Коефіцієнт корисної дії трансмісії в залежності від типу і колісної формули автомобіля приймається з таблиці 4.2

 

Колісна формула
4×2	0,90
4×4	0,88
6×4	0,84
6×6	0,82

Для автомобіля КрАЗ – 6510 з колісною формулою 6×4 приймаємо = 0,84.

Динамічний радіус колеса вибираємо з таблиці А.2 додатку А. Для автомобіля КрАЗ - 6510 = 0,535 м.

Розрахуємо максимальну тягову силу на ведучих колесах автомобіля за формулою (4.1):

Н.

Одержане значення тягової сили слід перевірити з умов зчеплення ведучих коліс с дорогою. При цьому повинна виконуватися умова:

(4.3)

де - зчіпна маса автомобіля;

g=9,81 м/с²;

- коефіцієнт зчеплення; для перевірці умови (4.3) приймаємо величину = 0,8 (сухий асфальтобетон).

Для автомобіля КрАЗ – 6510 з колісною формулою 6×4 зчіпна маса ведучої теліжки = 19500 кг.

Тоді = 19500∙9,81∙0,8 = 153036 Н,

,

тобто умова формули (4.3) виконується.

Для повно приводних автомобілів з колісними формулами 4×4 і 6×6 величину зчіпної маси треба приймати рівній повній масі автомобіля ().

4.2.2.2 Максимальна теоретична швидкість автомобіля

, км /год (4.4)

де - частота обертання колінчатого валу двигуна при максимальній потужності ,яка приймається з табл. А.1.

- передаточне число трансмісії на вищий передачі

(4.5)

В цій формулі - передаточне число коробки передач на вищий передачі. Якщо в трансмісії автомобіля немає роздавальної коробки, то =1,0;

- передаточне число роздавальної коробки на вищий передачі;

- передаточне число головної передачі.

Для автомобіля КрАЗ – 6510 = 2100 хв^-1; = 0,66; = 8,21.

Максимальна швидкість автомобіля

км/год.

Одержане необхідно порівняти з табличним значенням максимальної швидкості з додатку А. Розрахункова теоретична швидкість може бути більше табличної тому, що в розрахунках не враховується опір дороги.

Табличне значення для складає 80 км / год.