Гальмівна сила з врахуванням дорожніх умов .

Максимальна теоретична гальмівна сила в контакті коліс з дорогою визначається за формулою:

, (4.6)

де - повна маса автомобіля, кг;

= 9,81 м/с² – прискорення вільного падіння;

- коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;

- ухил дороги, радіан.

Значення величин і (град.) прийняти згідно варіанту завдання з таблиці А.2 додатку А, при цьому ухил дороги в радіанах розрахувати за формулою: , (рад.)

Для автомобіля КрАЗ – 6510 = 0,5 і = 20º.

Визначимо ухил рад.

Максимальна теоретична гальмівна сила з урахуванням дорожніх умов:

,Н

Знак (+) приймається при русі в гору, знак (-) – під ухил.

В гору: Н.

Під ухил: Н.