РОЗРАХУНОК КОЕФІЦІЄНТІВ АПРОКСИМАЦІЇ НАВАНТАЖУВАЛЬНИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Для тягових двигунів характеристика сФi= f(I) не має точного аналітичного виразу, тому за основу нелінійної математичної моделі приймаємо функцію, що легко диференціюється і забезпечує точну апроксимацію:

(6.1)

де F - намагнічуюча сила головних полюсів, А·вит.;

а і b - коефіцієнти апроксимації, які знаходять за електромеханічними характеристиками. Для цього за двома відомими електромеханічними характеристиками (як правило, для повного і ослабленого поля) знаходимо 6 значень сФ для обраних струмів:

I1 = 100 A, I2 = 200 A, I3 =300 A.

Далі знаходимо швидкості за електромеханічними характеристиками для заданих струмів:

V11 = 38 км/год, V12 = 28 км/год, V13 = 23,5 км/год - для повного поля

V21 = 73,5 км/год, V22 = 45 км/год, V23 = 36,5 км/год - для ослабленного поля

Магнітні потоки для даних швидкостей відповідно до обраного струму, знаходимо за формулами, Вб:

, (6.2)

, (6.3)

, (6.4)

, (6.5)

, (6.6)

(6.7)

 

Намагнічуючи сили для відповідних струмів знаходимо, А×вит :

 

, (6.8)

 

де a - коефіцієнт ослаблення поля;

Wс - кількість витків серієсної обмотки (див. додаток 2);

Wш - кількість витків шунтової обмотки (див. додаток 2);

Iш - струм шунтової обмотки (для рухомого складу, що має ТЕД змішаного збудження: для повного поля Iш = 2 А; для ослабленого поля Iш = 0,715 А.

За визначеними параметрами знаходимо коефіцієнти апроксимації:

 

, (6.9)

 

, (6.10)

 

, (6.11)

 

, (6.12)

 

, (6.13)

, (6.14)

де перший індекс у F, cФ означає номер електромеханічної характеристики, а другий співпадає з індексом струму.

У результаті розв'язання системи рівнянь отримається:

 

, (6.15)

 

, (6.16)

 

, (6.17)

 

, (6.18)

 

, (6.19)

 

, (6.20)

Отримані значення підставляємо до формули (6.1).

Розрахунки порівнюємо зі значеннями сФi , розрахованими за формулами (6.2)-(6.7). При відсутності похибки ці значення повинні співпадати.