При стрельбе лук держится в левой руке, а тетива натягивается правой. Варианта для левшей не предусмотрено. Стрельба ведётся из положения левым боком вперёд, параллельно линии выстрела. В отличие от обычной стрельбы из лука в кюдо юми натягивается за ухо. После выстрела юми проворачивается против часовой стрелки и тетива оказывается с наружной стороны левой руки, что также является отличием от стрельбы из обычного лука.
Техника стрельбы детально расписана. Согласно Федерации Кюдо и официальной техники существует восемь основных позиции, хассэцу.
· Асибуми — переход в стойку для стрельбы. В начальной позиции стрелок стоит левым боком к цели, ноги вместе, левая рука с луком и правая со стрелой (или двумя стрелами) руки согнуты и уперты в бока, верхняя часть лука находится в десяти сантиметрах от пола, голова смотрит вперед. После этого выполняют движения в одном из двух вариантов.
1. Голову поворачивают влево к цели, левую ногу сдвигают, не отрывая от пола и не сгибая колен, на половину длины стрелы, носок смотрит на 30° влево от центральной линии тела. Правую ногу, не сгибая, подведя к левой и начинают отводить вправо, носок на 30° вправо. После этого голову возвращают, взгляд направлен в пол примерно на 4 метра вперёд.
2. Голову поворачивают влево к цели, левую ногу сдвигают, не отрывая от пола и не сгибая колен, на половину длины стрелы, носок смотрит на 30° влево от центральной линии тела. После этого голову возвращают и следя за ногами взглядом отводят правую ногу на половину длины стрелы вправо.
В результате носки должны находиться примерно на расстоянии стрелы и под углом 60° друг от друга раскрываясь вперёд, без отклонения линии ног от линии цели.
· Додзукури — приготовления к стрельбе, установка стрелы. Стрелок проверяет позицию и стойку. Лук, повернув тетивой вниз, поднимается вертикально на уровень глаз по месту хвата. Правая рука со стрелой заводится за левую за луком и стрела перехватывается левой рукой. Правой рукой, следя за ней взглядом, задвигают стрелу и крепят на тетиве. Лук, отведя левую руку вперёд, упирают нижним концом над коленом левой ноги. Правую руку упирают в бок.
· Югамаэ — проверка тетивы и стрелы, формирование позы для начала стрельбы. Взглядом проводят по тетиве вверх и вниз от точки крепления стрелы к ней сантиметров на десять. Затем, проведя взглядом по стреле, проверяют цель. Так же, проведя взглядом по стреле, голову поворачивают в исходную позицию. Правой рукой перехватывают тетиву, большой палец под стрелой, средний палец перехватывает большой в кольцо, указательный, положив на средний, прижимает стрелу к луку. Стрелу кладут на пальцы левой руки. Руки чуть согнуты, локти в стороны . Плечи опущены.
· Утиокоси — подъём лука. Голову поворачивают к цели. Лук поднимают перпендикулярно земле, так, что локти находятся чуть выше глаз. Плечи опущены.
· Хикивакэ — натягивание тетивы. Сгибая правую руку только в локте, левую отводят в сторону и выпрямляют. Стрела держится параллельно полу. Плечи опущены.
· Кай — полное натяжение. Сохраняя параллельность стрелы полу левую и правую руки разводят в стороны. Правая рука, двигаясь по прямой, заходит за ухо. Левую руку вытягивают в сторону. Плечи опущены.
· Ханарэ — выстрел. Чуть повернув правую руку, тетиву, лежащую на выступе какэ, освобождают и тут же отводят от тела вправо горизонтально
· Дзансин — равновесие духа. Позиция после выстрела сохраняется некоторое время. Стрелок созерцает результат выстрела.
Не входит в хассэцу.
· Юдаоси — дополнительное движение, возврат к началу. Руки упирают в бока, голову поворачивают по центру. В случае, если лук при выстреле не повернулся тетивой наружу, опустив верхний конец на пол, лук поворачивают в исходную позицию. Ноги сдвигают вместе начиная с правой.