ЛЕКЦИИ по дисциплине Проектирование станков и установок оружия и систем вооружения
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Институт Высокоточных систем им. В.П. Грязева
Машиностроительный факультет
Кафедра «Стрелково-пушечное вооружение»
ЛЕКЦИИ
по дисциплине
«Проектирование станков и установок оружия и систем вооружения»
Специальность: 170400 «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие».
Специализация: 170400.02 «Стрелково-пушечное вооружение»,
170400.07 «Спортивное и охотничье оружие».
Квалификация выпускника: 65 Специалист.
Форма обучения: очная.
Тула 2011 г.
Курс лекций составлен к.т.н., доцентом кафедры СПВ Тер-Даниловым Р.А. и обсужден на заседании кафедры Стрелково-пушечного вооружения Машиностроительного факультета,
Протокол № __11___ от «_3_» __июня_______20_11_ г.
Зав. кафедрой СПВ ________________ В.К.Зеленко
СОГЛАСОВАНО:
Заведующий отделом комплектования научной библиотеки ГОУ ВПО ТулГУ
__________ _____________ ______
личная подпись расшифровка подписи дата
Рабочая программа зарегистрирована под учетным номером на правах учебно-методического электронного издания.
Инженер УМУ __________ О.И. Зайцев ______
личная подпись дата
| СОДЕРЖАНИЕ | ||
| ЛЕКЦИЯ № 1. ВВЕДЕНИЕ……………………………………………… | ||
| 1.1. | Предмет, цели и задачи курса…………………………………….. | |
| 1.2. | Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин……………………………………… | |
| ЛЕКЦИЯ № 2. КЛАССИФИКАЦИЯ СТАНКОВ И УСТАНОВОК (ПО МАЛИНОВСКОМУ)………………………………………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 3. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ И УСТАНОВКАХ АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН…………………………………... | ||
| 3.1. | Основные определения……………………………………………. | |
| 3.2. | Конструкции станков и установок автоматического оружия….. | |
| 3.2.1. | Вертлюги…………………………………………………………… | |
| 3.2.2. | Остовы…………………………………………………………........ | |
| 3.2.3. | Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)………………………………………………………………… | |
| 3.2.4. | Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)………………………………………………………………….. | |
| ЛЕКЦИЯ № 4. КОНСТРУКЦИИ СТАНКОВ И УСТАНОВОК АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ (Продолжение)……………………… | ||
| 4.1. | Ограничители рассеивания…………………………………… | |
| 4.2. | Выравнивающие механизмы и устройств…………………… | |
| 4.3. | Регулировочные механизмы и устройства…………………… | |
| 4.4. | Уравновешивающие механизмы……………………………… | |
| 4.5. | Амортизаторы………………………………………………….. | |
| 4.6. | Элементы, связанные с питанием оружия……………………. | |
| ЛЕКЦИЯ № 5. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СТАНКАМ И УСТАНОВКАМ……………………………………………………….. | ||
| 5.1. | Мощность стрельбы…………………………………………… | |
| 5.2. | Маневренность системы……………………………………… | |
| 5.3. | Надежность работы…………………………………………… | |
| 5.4. | Удобство обслуживания и простота содержания……………. | |
| 5.5. | Производственно-экономические требования………………. | |
| ЛЕКЦИЯ № 6. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРУЖИННЫХ АМОРТИЗАТОРОВ СТАНКОВ И УСТАНОВОК АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН…………………………………………………………. | ||
| 6.1. | Общие замечания………………………………………………. | |
| 6.2. | Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин……………………………… | |
| 6.3. | Типы амортизаторов…………………………………………… | |
| ЛЕКЦИЯ № 7. СХЕМЫ РАБОТЫ АМОРТИЗАТОРОВ. ИМПУЛЬСНО-СИЛОВЫЕ ДИАГРАММЫ……………………………….. | ||
| ЛЕКЦИЯ № 8. РАСЧЕТ ПРУЖИНЫ АМОРТИЗАТОРА ПРИ ОТСУТСТВИИ ДЕМПФЕРА………………………………………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 9. РАСЧЕТ ПРУЖИНЫ АМОРТИЗАТОРА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДЕМПФЕРА СУХОГО ТРЕНИЯ………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 10. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ ОТКАТА И НАКАТА……………………………… | ||
| 10.1. | Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов……………………………………… | |
| 10.2. | Конструктивные схемы гидравлических тормозов…………… | |
| ЛЕКЦИЯ № 11. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ ОТКАТА И НАКАТА……………………………. | ||
| 11.1 | Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката…………………………………… | |
| 11.2 | Проектирование гидравлического тормоза отката…………… | |
| ЛЕКЦИЯ № 12. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ КАНАВОЧНО-ИГОЛЬЧАТОГО ТОРМОЗА В НАКАТЕ……………………………………………………………………. | ||
| ЛЕКЦИЯ № 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОТКАТНЫХ ЧАСТЕЙ ПРИ СВОБОДНОМ ОТКАТЕ………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОТКАТНЫХ ЧАСТЕЙ ПРИ ТОРМОЖЕННОМ ОТКАТЕ…………….. | ||
| ЛЕКЦИЯ № 15. РАСЧЕТ УРАВНОВЕШИВАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ.............................................................................................................. | ||
| 15.1. | Анализ существующих схем уравновешивания……………… | |
| 15.2. | Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа.. | |
| ЛЕКЦИЯ № 16. РАСЧЕТ УРАВНОВЕШИВАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ (продолжение)……………………………………………………… | ||
| 16.1. | Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа……………………………………………………………… | |
| 16.2. | Уравновешивающие механизмы со спиральной пружиной…. | |
| ЛЕКЦИЯ № 17. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ НАВЕДЕНИЯ……… | ||
| 17.1. | Общие замечания……………………………………………… | |
| 17.2. | Реакции, действующие на качающуюся часть станка………. | |
| 17.3. | Реакции, действующие на вращающуюся часть станка…….. | |
| ЛЕКЦИЯ № 18. СЕКТОРНЫЙ ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ……... | ||
| ЛЕКЦИЯ № 19. СЕКТОРНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ……. | ||
| ЛЕКЦИЯ № 20. ВИНТОВОЙ ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ………. | ||
| ЛЕКЦИЯ № 21. ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛЕВЫХ СТАНКОВ ПРИ СТРЕЛЬБЕ……………………………………………. | ||
| 21.1. | Вводная часть…………………………………………………… | |
| 22.2. | Продольная устойчивость при откате………………………… | |
| 22.2.1. | Предварительные замечания………………………………….. | |
| 22.2.2. | Условия продольной устойчивости…………………………… | |
| ЛЕКЦИЯ № 21. ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЯ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И МЕРЫ ЕЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 22. ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЯ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И МЕРЫ ЕЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ (продолжение).. | ||
| ЛЕКЦИЯ № 23. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАИМЕНЬШЕЙ ДЛИНЫ ОТКАТА С СОХРАНЕНИЕМ УСТОЙЧИВОСТИ……………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 24. ОПОРНЫЕ РЕАКЦИИ ПРИ ПРОДОЛЬНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ СТРЕЛЬБЫ...................................................................... | ||
| 24.1. | Поперечная устойчивость при откате………………………… | |
| 24.1.1. | Предварительные замечания…………………………………... | |
| 24.1.2. | Об устойчивости зенитных систем……………………………. | |
| ЛЕКЦИЯ № 25. О ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СТАНКОВ ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ ПО НАЗЕМНЫМ ЦЕЛЯМ………………………… | ||
| ЛЕКЦИЯ № 26. О ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СТАНКОВ ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ ПО НАЗЕМНЫМ ЦЕЛЯМ………………………… | ||
| Список литературы……………………………………………... |
Лекция № 1
ВВЕДЕНИЕ
План лекции:
1.1 Предмет, цели и задачи курса.
1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин.
ПРЕДМЕТ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСА.
Целевым назначением этого курса является получение необходимых знаний для самостоятельного проектирования и исследования станков и установок… Для качественного усвоения курса необходимо знание высшей математики,… Станок или установка автоматической машины представляют собой специальную опору, снабженную рядом механизмов и…КРАТКИЕ ИСТОРИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О РАЗВИТИИ СТАНКОВ И УСТАНОВОК АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН
Развитие науки и техники привело к изобретению пороха, "В начале XIV века западноевропейскими народами был заимствован у араов порох и, как… Изобретение пороха привело к созданию огнестрельного оружия. Наиболее древним… В России в XIV веке появилось огнестрельное оружие, получившее название ПИЩАЛЬ. Применялись пищали двух…Лекция № 2
КЛАССИФИКАЦИЯ СТАНКОВ И УСТАНОВОК (ПО В.А.МАЛИНОВСКОМУ)
В основу классификации пулеметных станков и установок В.А.Малиновский положил главный признак: тактическое назначение и условие боевого применения.
По этому признаку все пулеметные станки и установки делятся на следующие классы и группы.
Класс I. Полевые станки.
К полевым станкам относятся преимущественно станки к пулеметам, непосредственно находящиеся в пехоте. ^
Подвижность этих станков определяется подвижностью пехоты в полевых условиях.
В зависимости от тактического назначения и конструктивного устройства станки 1-го класса делятся на три группы:
1) станки для стрельбы по наземным целям;
2) станки для стрельбы по воздушным целям;
3) станки универсальные для стрельбы по наземным и по
воздушным целям.
В зависимости от калибров различают две группы станков:
1) станки под пулеметы обычного, калибра (6,5 - 8 мм);
2) станки под крупнокалиберные пулеметы (11-15 мм).
По конструктивной схеме станки подразделяются на:
1) треножные;
2) колесные;
3) колесно-треножные;
По способу наводки станки подразделяются на:
1) станки со свободной наводкой;
2) станки с механизмом наведения;
3) станки с комбинированным наведением.
Класс II. Зенитные установки.
К зенитным установкам относятся все специальные установки для стрельбы по воздушным целям, которые монтируются на различных подвижных сооружениях, но могут использоваться и стационарно. Подвижность таких установок определяется подвижностью сооружений, на которых они смонтированы.
В зависимости от огневой мощности зенитные установки делятся на две группы:
1. Однопулеметные зенитные установки:
а) под крупнокалиберные пулеметы (калибром II - 15 мм)
б) под пулеметы обычного калибра (6,5 - 8 мм);
в) под малокалиберные пушки.
2. Комплексные зенитные установки:
а) под крупнокалиберные пулеметы;
б) под пулеметы обычного калибра;
в) под малокалиберные пушки.
По конструктивным, признакам различают следующие типы установок:
1) тумбовые установки;
2) стоечные установки;
3) тумбово-стоечные установки;
4) кронштейно-шкворневые установки;
5) платформенно-рамочные установки;
6) турельные установки;
По способу выполнения наводки встречается несколько типов установок, например:
1) установки со свободной наводкой;
2) установки с механической наводкой (с ручными приводами)
3) установки с электромеханической наводкой (с силовыми приводами);
4) установки с комбинированной наводкой.
По способу транспортировки:
1) на танках и подвижных средствах;
2) буксируемые;
3) самоходные;
4) горно-вьючные;
5) стационарные;
6) железнодорожные установки;
7) судовые установки.
Класс III. Бронеустановки.
К бронеустановкам относятся все пулеметные установки на танках и бронемашинах для стрельбы по наземным целям.
По калибру пулеметов применяются:
1) установки под пулеметы обычного калибра;
2) Установки под крупнокалиберные пулеметы.
По количеству пулеметов на одной установке и по их связи с пушкой различают:
1. Однопулеметные установки:
а) самостоятельные;
б) спаренные с пушкой.
2. Двухпулеметные установки:
а) самостоятельные;
б) скомплексирозанные с пушкой.
Класс IV. Вспомогательные установки.
К вспомогательным установкам относятся многочисленные пулеметные установки разнообразных транспортных средств, предназначенные главным образом для самообороны от мелких групп противника и от его авиации.
Класс V. Установки в укрепленных районах.
К установкам в укрепленных районах относятся пулеметные установки в различных долговременных железобетонных и броневых сооружениях для стрельбы по наземным целям. На таких установках чаще всего применяются одиночные пулеметы обычного калибра, самостоятельно и в комплексе с пушкой.
Применительно к типам сооружений встречаются следующие группы установок:
1) казематные установки (в железобетонных долговременных сооружениях);
2) установки в бронеколпаках (вращающихся);
3) скрывающиеся установки.
Класс VI. Авиационные установки.
К авиационным установкам относятся разнообразные по конструкции и различно расположенные на самолетах пулеметные установки.
Авиационные установки делятся на;
1) неподвижные установки (синхронные, крыльевые и моторные, с наводкой всем самолетом);
2) подвижные установки (шаровые, турельные, башенные, люковые).
По способу наводки подвижные авиационные установки бывают:
1) установки со свободной наводкой;
2) установки с ручным приводом;
3) установки с силовыми приводами:
а) с местным управлением;
б) с дистанционным управлением.
Лекция № 3
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ И УСТАНОВКАХ АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН
План лекции:
3.1. Основные определения.
3.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия.
3.2.1. Вертлюги.
3.2.2. Остовы.
3.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы).
3.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы).
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
1) подвижной, называемой вертлюгом; 2) неподвижной, называемой остовом. На вертлюге и остове монтируются различные механизмы и детали, обеспечивающие определенные свойства установки:КОНСТРУКЦИИ СТАНКОВ И УСТАНОВОК
АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ
ВЕРТЛЮГИ
В большинстве случаев (исключение представляет, например, германский станок–салазки, в котором весь вертлюг вращается вокруг горизонтальной оси)… Часть вертлюга, вращающуюся вокруг горизонтальной оси, называют качающейся… По характеру соединения вертлюга с остовом различают следующие типы вертлюгов:ОСТОВЫ
Остов установки служит опорой для вертлюга с оружием и обеспечивает устойчивость при стрельбе.
Наиболее распространенные типы остовов следующие:
1. Треножные, с тремя разновидностями расположения ног.
а) две – вперед, одна – назад (ст. под с.п. Кольта);
б) одна – вперед, две – назад (ст. под МГ - 34);
в) ноги расположены под углом 
относительно друг друга; такая тренога обеспечивает круговой обстрел.
2. Колесные (ст. Соколова под с.п. Максима)
Колесный остов несколько тяжелее треноги, но зато обеспечивает перекатывание пулемета на поле боя.
3. Колесно-треножные (остов универсального станка обр. 1931 г.; при наземной стрельбе – колесный, при зенитной стрельбе – треножный).
4. Четырехножные (германский станок – салазки).
5. Стоечные (счетверенная зенитная установка под МГ – 17).
6. Тумбовые или конусные (спаренная зенитная установка под МГ – 34).
МЕХАНИЗМЫ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ
В существующих установках встречаются следующие разновидности горизонтального наведения. 1) свободное наведение (непосредственным поворотом вращающейся части… 2) наведение поворотным механизмом:МЕХАНИЗМЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ
Вертикальное наведение имеет те же разновидности, что и горизонтальное. В отличие от горизонтального наведения вертикальное наведение чаще… Это объясняется следующим:Углы вертикального наведения
При стрельбе по зенитным целям от - до + , При воздушной стрельбе от - до + . Угловые скорости в полевых станках невелики, в зенитных и авиационных установках могут доходить также до .КОНСТРУКЦИИ СТАНКОВ И УСТАНОВОК АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ (Продолжение)
План лекции:
4.1. Ограничители рассеивания.
4.2. Выравнивающие механизмы и устройств.
4.3. Регулировочные механизмы и устройства.
4.4. Уравновешивающие механизмы.
4.5. Амортизаторы.
4.6. Элементы, связанные с питанием оружия.
ОГРАНИЧИТЕЛИ РАССЕИВАНИЯ
По характеру ограничения встречаются два типа ограничителей. 1) со ступенчатым ограничением: а) штифтовые (станок Дегтярева под СГ-43);ВЫРАВНИВАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА
Отклонение оси вертлюга от вертикали приводит к явлению «сваливания» оружия, в результате которого вносятся ошибки в величину угла прицеливания и,… Ниже приведена схема, поясняющая это явление (рисунок 2.6). j - установленный угол прицеливания;РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА
1) Регулировка под закрытие. Эта регулировка заключается в изменении высоты оси канала оружия при различной… а) разворотом ног (германский станок – салазки);УРАВНОВЕШИВАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ
УРАВНОВЕШИВАНИЕ МОМЕНТА СИЛЫ ТЯЖЕСТИ КАЧАЮЩЕЙСЯ ЧАСТИ
Наиболее часто встречаются два случая неуравновешенности качающейся части: 1) В ряде установок (например, в зенитных, универсальных и авиационных) для… Момент неуравновешенности:УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ
ПОДЪЕМНОЙ ЧАСТИ (рисунок 2.10)
Встречаются случаи, когда приходится уравновешивать не момент сил тяжести, а сами силы тяжести, например, в комплексных системах с выдвижным вертлюгом, где приходится поднимать и опускать большую массу.
Для уравновешивания силы тяжести подъемной части применяются уравновешивающие механизмы, называемые противовесами. Наиболее часто противовесы выполняются в виде винтовой пружины с расчетом на полную уравновешенность в некотором среднем, наиболее ходовом положении подъемной части. При этом, чем меньше жесткость пружины, тем меньше неуравновешенность при одном и том же отклонении подъемной части от уравновешенного положения.
Иногда применяется уравновешивание подъемных частей весом наводчика или дополнительным грузом через систему блоков.
|
| Рисунок 2.7. Первый случай неуравновешенности качающейся части. |
|
| Рисунок 2.8. Второй случай неуравновешенности качающейся части. |
|
| Рисунок 2.9. Уравновешивание качающейся части с помощью балансира. |
|
| Рисунок 2.10. Уравновешивание силы тяжести подъемной части. |
АМОРТИЗАТОРЫ
Сущность амортизации оружия проще понять на примере оружия неавтоматического. При жестком креплении неавтоматического оружия на установке максимальная сила… , (2.6)ЭЛЕМЕНТЫ, СВЯЗАННЫЕ С ПИТАНИЕМ ОРУЖИЯ
КОРОБКОДЕРЖАТЕЛИ
Коробкодержатели бывают: 1) с направляющими, в этом случае коробка вдвигается в соответствующие пазы… 2) с каркасом, схватывающим коробку,ЭЛЕМЕНТЫ, НАПРАВЛЯЮЩИЕ ЛЕНТУ
Элементы, направляющие ленту бывают следующих типов:
1) направляющие катушки,
2) направляющие лотки,
3) направляющие рукава.
По характеру работы:
1) без выворачивания ленты,
2) с выворачиванием ленты.
ГИЛЬЗОУЛОВИТЕЛИ
Гильзоуловители предназначены для перехватывания стреляной гильзы. Они представляют собой герметичные мешки или коробы с соответствующим входом для гильз и с закрывающимся выходом.
ГИЛЬЗООТВОДЫ
Гильзоотводы предназначены для удаления стреляных гильз от установки. Они представляют собой жесткие или гибкие трубчатые рукава.
ГАЗООТСОСЫ
Газоотсосы предназначены для полного перехвата пороховых газов, выходящих при стрельбе из короба пулемета. Они подобны пылесосам в шлифовальных станках.
ЗВЕНЬЕУЛОВИТЕЛИ
Звеньеуловители предназначены для перехватывания звеньев рассыпной ленты. Их устройство аналогично гильзоуловителям.
ЗВЕНЬЕОТВОДЫ
Звеньеотводы предназначены для удаления звеньев рассыпной ленты от установки. Их устройство аналогично гильзоотводам.
Гильзоуловители, гильзоотводы, газоотсосы, звеньеуловители и звеньеотводы применяются в авиационных, бронетанковых и казематных установках.
ЛЕНТОПРИЕМНИКИ
Лентоприемники предназначены для перехватывания пустых выходящих лент. Они применяются в комплексных зенитных установках при стрельбе под большими углами возвышения и с большими угловыми скоростями наведения, когда несколько выходных лент могут путаться и мешать работе.
ПРОЧИЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА
1) приспособления для прицелов, 2) элементы, связанные с удобством работы наводчика (сиденья, подножки,… 3) щиты,Лекция № 5
ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СТАНКАМ И УСТАНОВКАМ
5.1. Мощность стрельбы. 5.2. Маневренность системы. 5.3. Надежность работы.МОЩНОСТЬ СТРЕЛЬБЫ
, где Е - энергия пули у цели; n - боевая скорострельность, выстр./мин.;МАНЕВРЕННОСТЬ СИСТЕМЫ
Огневая маневренность непосредственно связана с мощностью стрельбы и характеризуется: - временем перевода из походного положения в боевое; - наибольшими угловыми скоростями и углами поворота оружия при горизонтальной и вертикальной наводке, обеспечивающими…НАДЕЖНОСТЬ РАБОТЫ
- безотказностью работы всех механизмов и устройств при различных условиях службы; - живучестью и долговечностью службы, характеризуемыми прочностью деталей и… - неуязвимостью обслуживающих и материальной части в бою.УДОБСТВО ОБСЛУЖИВАНИЯ И ПРОСТОТА СОДЕРЖАНИЯ
Они характеризуются: - допустимыми, прикладываемыми усилиями при действии механизмами и… - удобным расположением ведущих звеньев механизмов, направлением их движений и др.;ПРОИЗВОДСТВЕННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
К основным из этих требований относятся: - дешевизна и недефицитность применяемых материалов, применение заменителей,… - технологичность конструкции станка или установки при производстве и ремонте;Лекция № 6
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРУЖИННЫХ
АМОРТИЗАТОРОВ СТАНКОВ И УСТАНОВОК
АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН
План лекции:
6.1. Общие замечания.
6.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин.
6.3. Типы амортизаторов.
ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
В практике проектирования систем вооружения нашли применение несколько способов уменьшения сил, действующих на установку: а) постановка дульных тормозов; б) введение приклада к пулемету, устанавливаемому на станок;ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К АМОРТИЗАТОРАМ СТАНКОВ И УСТАНОВОК АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН
В связи с этим к амортизаторам предъявляются следующие требования: 1. Откат-накат оружия должен происходить вдоль оси канала ствола, что… 2. Обеспечение минимальных зазоров в направляющих за счет выбора соответствующих посадок, применения компенсаторов,…ТИПЫ АМОРТИЗАТОРОВ
Подразделяются пружинные амортизаторы на амортизаторы двухстороннего и одностороннего действия, двухпружинные и однопружинные с витыми, резанными,… Часто пружинные амортизаторы используются в сочетании с фрикционными… Рассмотрим характерные конструкции пружинных амортизаторов.Лекция № 7
СХЕМЫ РАБОТЫ АМОРТИЗАТОРОВ.
ИМПУЛЬСНО-СИЛОВЫЕ ДИАГРАММЫ
1) полуцикловая; 2) цикловая; 3) многоцикловая и ряд их разновидностей.Лекция № 8
РАСЧЕТ ПРУЖИНЫ АМОРТИЗАТОРА ПРИ ОТСУТСТВИИ ДЕМПФЕРА
Рис. 4.15 Принципиальная схема. Оружие при откате сжимает пружину амортизатора. Время отката оружия можно определить из уравнения движения. Для этого…Лекция № 9
РАСЧЕТ ПРУЖИНЫ АМОРТИЗАТОРА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДЕМПФЕРОВ СУХОГО ТРЕНИЯ
Последние при отсутствии демпфера имеют вид: . (4.11) При наличии демпфирования уравнения будут аналогичными, но входящие в них параметры будут учитывать действие…ТЕМА № 10
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ ОТКАТА И НАКАТА
План лекции
10.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов.
10.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
НАЗНАЧЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ ОТКАТА - НАКАТА И ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К НИМ. СУЩНОСТЬ РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ
Противооткатные устройства состоят из тормоза откатных частей и накатника. Тормоз откатных частей - это часть противооткатных устройств, предназначенная… Накатник - часть противооткатных устройств, предназначенная для аккумулирования энергии упругим телом при откате…КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ.
1. Канавочный тормоз отката с игольчатым тормозом наката (рис.5.2) При откате оружия жидкость, находящаяся в полости I, вытесняется в полость II… Зависимость гидравлического сопротивления от площади регулирующего отверстия тормоза позволяет получить желательный…ЛЕКЦИЯ № 11.
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ ОТКАТА И НАКАТА
План лекции:
11.1. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката.
11.2. Проектирование гидравлического тормоза отката.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ КАНАВОЧНОГО ТОРМОЗА ОТКАТА
1) Жидкость в тормозе отката несжимаемая; 2) Тормоз отката полностью заполнен жидкостью; 3) Давление в нерабочей полости тормоза и в полости штока равны за счет выходящей при откате части штока.ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТОРМОЗА ОТКАТА
(5.10) и рассчитать глубину канавок (5.11)ЛЕКЦИЯ № 12.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ КАНАВОЧНО-ИГОЛЬЧАТОГО ТОРМОЗА В НАКАТЕ
Рассмотрим расчет силы гидравлического сопротивления тормоза при накате. При накате оружия торможение откатных частей начинается не сразу, а лишь… Объем вакуума, образовавшегося в процессе отката равен разности изменения… ,ЛЕКЦИЯ № 13.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОТКАТНЫХ ЧАСТЕЙ ПРИ СВОБОДНОМ ОТКАТЕ
Свободный откат - это иделизированным откат при действии на откатные части только приведенной силы давления пороховых газов. В зависимости от характера изменения силы Ркн продолжительность отката условно… 1) период движения пули по каналу ствола;ЛЕКЦИЯ № 14
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОТКАТНЫХ ЧАСТЕЙ ПРИ ТОРМОЖЕННОМ ОТКАТЕ
. (5.35) Для определения скорости торможенного отката проинтегрируем уравнение (5.35) … , (5.35а)Лекция № 15
РАСЧЕТ УРАВНОВЕШИВАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ
План лекции:
15.1. Анализ существующих схем уравновешивания.
15.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа.
АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СХЕМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ
Для обеспечения устойчивости станковых пулеметов и зенитных установок стремятся понизить высоту линии огня. При этом для стрельбы с большими углами возвышения цапфы качающейся части… Величина этого момента (рис.6.1) определяется по зависимости:ПРУЖИННЫЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ ТЯНУЩЕГО ТИПА
При условии полного уравновешивания для любого значения угла возвышения j… илиЛЕКЦИЯ № 16.
РАСЧЕТ УРАВНОВЕШИВАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ (продолжение)
План лекции:
16.1.Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
16.2.Уравновешивающие механизмы со спиральной пружиной
ПРУЖИННЫЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ ТОЛКАЮЩЕГО ТИПА
В случае применения этого типа механизма получить полное уравновешивание на всем диапазоне углов вертикальной наводки невозможно, т.к. в этом случае… Рис.6.3. Расчетная схема пружинного уравновешивающего механизма толкающего типа.УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНОЙ ПРУЖИНОЙ
Такие уравновешивающие механизмы не дают полного уравновешивания, но весьма просты по своей конструкции и поэтому довольно широко применяются в… Момент веса качающейся части относительно оси качания, как и в предыдущих…ЛЕКЦИЯ № 17
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ НАВЕДЕНИЯ
План лекции:
17.1. Общие замечания.
17.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка.
17.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка.
ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
После выполнения наводки необходимо зафиксировать приданное положение оси канала ствола. Эту задачу выполняют либо сами механизмы наведения, либо… Особенности боевого использования станковых пулеметов, предназначенных для… Особенности боевого применения зенитных установок привели к необходимости быстрого изменения углов поворота оружия в…РЕАКЦИИ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ВРАЩАЮЩУЮСЯ ЧАСТЬ СТАНКА
; (7.10) ; (7.10) , (7.10)ЛЕКЦИЯ № 18
СЕКТОРНЫЙ ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ
Для обеспечения высоких скоростей наводки и непрерывного сопровождения цели в механизмах с ручным наведением червячная пара, как правило,… Червячная пара располагается в кинематической цепи перед коренной парой или… Рассмотрим порядок расчета секторного подъемного механизма, для чего воспользуемся схемой на рис. 7.4. Общее…ЛЕКЦИЯ № 19
СЕКТОРНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ
Одним ша звеньев коренной пары чаще является цилиндрическая зубчатая шестерня, а другим звеном - зубчатый сектор или зубчатый венец. Как видно из схемы, секторный поворотный механизм представляет собой… Сопоставляя кинематические схемы секторного поворотного механизма и секторного подъемного механизма, видим, что они не…ЛЕКЦИЯ № 20
ВИНТОВОЙ ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ
Нарезка винта обычно прямоугольного или трапециидального сечения. Для обеспечения самоторможения передачи угол подъема винтовой линии принимается в… Pиc. 7.6. Винтовой подъемный механизм:Лекция № 21
ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛЕВЫХ СТАНКОВ ПРИ СТРЕЛЬБЕ
План:
21.1. Вводная часть.
21.2. Продольная устойчивость при откате.
21.2.1. Предварительные замечания.
21.2.2. Условия продольной устойчивости.
ВВОДНАЯ ЧАСТЬ
Если, например, из-за недостаточной устойчивости при стрельбе передние опорные точки станка поднимаются (прыгают) даже на единицы миллиметров (что… Поэтому при рассмотрении вопросов устойчивости мы будем считать, что осадка не… От современных полевых станков, как правило, требуются малый вес и габариты. Это в ряде случаев сильно затрудняет…ПРОДОЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ ОТКАТЕ
Предварительные замечания
На основе настоящего параграфа ниже мы рассмотрим также вопросы устойчивости для упругих станков (без амортизатора отката) и для жестких. Здесь же… 1. Система расположена на горизонтальном основании (нормальный случай —… 2. Пулемет под действием выстрела откатывается назад вдоль направляющих, параллельных оси канала.Условие продольной устойчивости
1) к силе , равной силе торможения, направленной параллельно оси канала в сторону отката и проходящей через центр тяжести откатных частей, 2) к паре , стремящейся вращать систему около сошника, (при расположении…Лекция № 22
ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЯ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И МЕРЫ ЕЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Величины и являются переменными для данной системы. Закон изменения силы уже известен и определяется баллистикой оружия. Сила действует лишь в… Рисунок 8.2.Лекция № 23
ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЯ ПРОДОЛЬНОЙ
УСТОЙЧИВОСТИ И МЕРЫ ЕЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
, и применяющихся в практике проектирования стрелкового и артиллерийского… 1) Величины , , , , , и , от которых зависит продольная устойчивость системы, определяются пулеметом, под который…Лекция № 24
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАИМЕНЬШЕЙ ДЛИНЫ ОТКАТА
С СОХРАНЕНИЕМ УСТОЙЧИВОСТИ
При значение определяется формулой: , где вместо R нужно взять , и следовательно:Лекция № 25
ОПОРНЫЕ РЕАКЦИИ ПРИ ПРОДОЛЬНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ СТРЕЛЬБЫ
При выяснении в п. 2 условия продольной устойчивости было найдено выражение для суммарной передней реакции (рис. 8.8): . Другие условия равновесия дают:Поперечная устойчивость при откате. Предварительные замечания
По своей природе явления поперечной устойчивости совершенно аналогичны явлениям продольной устойчивости и, конечно, органически связаны друг с… Поэтому и характер различных зависимостей поперечной устойчивости также… Рассмотрим вопросы поперечной устойчивости при откате для станков с амортизатором отката при следующих условиях.Об устойчивости зенитных систем
При проектировании достаточно обеспечить требуемую устойчивость для второго направления, т.е. осуществить для него заданное или принятое значение… Рис. 8.9. АА1 – ось, около которой система стремится вращаться при направлении стрельбы I; ВВ1 – то же – при…Лекция № 26
О ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СТАНКОВ ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ ПО НАЗЕМНЫМ ЦЕЛЯМ
В ряде случаев станки для стрельбы по наземным целям имеют круговой обстрел. Это делается для возможностей хотя бы частичного использования их для… Если же в таких станках с круговым обстрелом создать полную поперечную… Чтобы яснее представить взаимную связь продольной и поперечной устойчивости и влияние горизонтальных углов, найдем…Станок с одной опорной точкой сзади
Лекция № 26
О ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СТАНКОВ ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ ПО НАЗЕМНЫМ ЦЕЛЯМ (продолжение)
Станок с двумя опорными точками сзади
; ; .СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Малиновский В.А. Основания проектирования пулеметных станков и зенитных установок / - Л.: «Артиллерийская академия РККА им. Дзержинского», - 1936. – 182 с.
2. Малиновский В.А. Основания устройства и проектирования пулеметных станков и установок / - М.: «Артакадемия», - 1952. – 130 с.
3. Малиновский В.А. Основания проектирования пулеметных станков и зенитных установок. Основы теории и расчетов / - М.: «Государственное издательство оборонной промышленности», - 1940. – 280 с.
4. Благонравов А.А. Материальная часть стрелкового оружия. I часть / - М.: Оборонгиз, - 1945. – 572 с.
5. Благонравов А.А. Материальная часть стрелкового оружия. II часть / - М.: Оборонгиз, - 1945. – 572 с.
6. Протопопов В.А., Худяков И.В., Жирных Г.А. Авиационное автоматическое оружие / - М.: Издание ВВиА им. Жукова, - 1954. – 168 с.
7. Толочков А.А. Теория лафетов артиллерийских установок / - М.: Оборонгиз, - 1960. – 344 с.
8. Основы функционирования установок. Курс лекций / Котюхов Ф.А. электронная библиотека кафедры РиПАМ, ТулГУ- 1988. – 162 с.
9. Рожковский В.Д., Богородицкий Д.В. Курс теоретической механики. Кинематика. Ч.1. – Тула. – Издание ТулГУ. - 2001. – 192 с.
10. Физические основы устройства и функционирования стрелково-пушечного, артиллерийского и ракетного оружия. – «Политехник», Волгоград, 2002. – 560 с.
11. Власов В.А. и др. Основы устройства и функционирования стрелкового оружия. – Издательство ТулГУ, Тула, 2007. – 340 с.
12. Чинн Г. Автоматическое оружие. I часть / - Тула. – 1959. – 294 с.
13. Чинн Г. Автоматическое оружие. IV часть / - Тула. – 1959. – 295 с.
14. Подчуфаров Б.М. Динамика автоматического оружия при стрельбе очередью / - Тула. – 1971 г. – 112 с.