Зная значения ФТО(х) и V(х), полученные при расчете торможенного отката, а также значение конструктивной характеристики тормоза отката СТО, можно из формулы (5.8) найти
(5.10)
и рассчитать глубину канавок
(5.11)
Сила гидравлического сопротивления тормоза отката определяется из принятого закона для силы сопротивления откату R:
(5.12)
- для полевых систем;
(5.13)
- для стационарных систем,
где П - сила накатника;
Rf - суммарная сила трения на напыляющих отката и в уплотнениях;
Qо - вес откатных частей;
φпр - предельный угол устойчивости;
φmax - максимальный угол возвышения.
Графики сил, действующих на откатные части при откате, показаны на рис. 5.7.
Из графиков видно, что обеспечить заданный закон изменения силы сопротивления можно только за счет силы ФТО.
К построению профиля канавок и сводится, по существу, проектный расчет гидравлического тормоза отката.
При определении длины цилиндра необходимо иметь в виду, что длина канавок складывается из грех участков lк = l1 + l2 + l3, где участки l1 и l2 являются нерасчетными, а технологическими (рис.5.8).
Длина участка l2 = λ + ln, ln – длина поршня. Кроме того длина цилиндра должна быть увеличена примерно на 10% на возможный удлиненный откат.
Проектирование гидравлических тормозов отката производится в следующей последовательности.
1. Задаемся законом изменения и величиной силы сопротивления откату R (рис.5.9).
Рис.5.8. К определению длины канавки.
Рис.5.9. Сила сопротивления откату:
а) для полевых систем; б) для стационарных систем.
Рис.5.10. График скорости отката.
При этом исходим из условия обеспечения устойчивости для полевых систем, когда сила R не должна превышать предельного её значения, или обеспечения заданной длины отката для стационарных систем.
2. Определяем скорости отката при заданной силе сопротивления, (рис. 5.10).
3. По известным суммарной силе трения Rf и силе накатника П определяем силу гидравлического сопротивления тормоза ФТО (рис. 5.7).
4. Задаемся давлением р1 в рабочей полости тормоза:
р1max = (10…20) МПа
5. Определяем рабочую площадь поршня:
6. Определяем закон изменения и величину площади отверстий истечения а по формуле (5.10).
7. Задаемся числом и шириной канавок, определяем их глубину.
Все вычисления и построения проводятся по сечениям с некоторым шагом.