ПРУЖИННЫЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ ТОЛКАЮЩЕГО ТИПА

Расчетная схема пружинного уравновешивающего механизма толкающего типа представлена на рис.6.3.

В случае применения этого типа механизма получить полное уравновешивание на всем диапазоне углов вертикальной наводки невозможно, т.к. в этом случае не выполняется условие . Действительно, как видно из схемы, при увеличении l стрела поджатия f уменьшается и наоборот. Расчеты показывают, что в данном случае, возможно, получить полное уравновешивание в двух или трех точках (рис.6.4). Во всех остальных точках будет существовать момент неуравновешенности , максимальная величина которого является критерием применимости данной схемы механизма данного пулемета или орудия.

Рис.6.3. Расчетная схема пружинного уравновешиваю­щего механизма толкающего типа.

Оценка допустимой величины производится путем расчета получаемого при этом усилия на маховике механизма вертикальной наводки по формуле

где η - кпд механизма вертикальной наводки;

i - передаточное отношение механизма вертикальной наводки;

R - радиус маховика механизма вертикальной наводки.

 

Рис. 6.4. графики моментов Му и Мк.

Следовательно целью расчета в данном случае является отыскание таких линейных и угловых конструктивных величин, а также характеристик пружины, при которых обеспечивается возможно более полное уравновешивание.

При расчете уравновешивания в двух точках за них обычно принимают углы вертикальной наводки и .

Тогда условия полного уравновешивания в этих точках принимаются в виде:

(6.7)

где п - число колонок уравновешивающего механизма;

, - усилие уравновешивающего механизма при и соответственно.

Текущее значение усилия уравновешивающего механизма

(6.8)

где с - жесткость пружины;

- изменение стрелы поджатия пружины.

Для нахождения начальной силы пружины и её жесткости, удовлетворяющих условиям (6.7), найдем текущее значение момента неуравновешенности качающейся части при условии перевеса на казенную часть

. (6.9)

Подставим текущее значение силы П согласно зависимости (6.8):

(6.10)

Согласно расчетной схеме

(6.11)

. (6.12)

С учетом (6.11) формула (6.10) запишется

. (6.13)

Учитывая принятые условия (6.7) (при при ) и решая уравнение (6.13) для случая , найдем начальную силу пружины

(6.14)

Из этого же уравнения (6.13) при условии найдем жесткость пружины

. (6.15)

так как если , то , .