ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Перед стрельбой ось канала ствола должна занимать определенное положение относительно цели. Совокупность всех действий по приданию оси канала ствола требуемого направления в пространстве принято называть наводкой. Она осуществляется при помощи механизмов наведения и прицельных устройств и разделяется на вертикальную и горизонтальную наводку.

После выполнения наводки необходимо зафиксировать приданное положение оси канала ствола. Эту задачу выполняют либо сами механизмы наведения, либо механизмы фиксации наводки.

Особенности боевого использования станковых пулеметов, предназначенных для стрельбы по наземным целям, требуют обеспечения быстрого переноса огня по горизонту при сравнительно небольших изменениях угла возвышения оружия, поэтому в современных пулеметных станках обычно горизонтальное наведение делается свободным, а вертикальное наведение осуществляется сочетанием свободного наведения и с помощью подъемного механизма.

Особенности боевого применения зенитных установок привели к необходимости быстрого изменения углов поворота оружия в вертикальной и горизонтальной плоскостях, поэтому для них наведение оружия на цель осуществляется при помощи механизмов наведения с ручным или силовым приводом.

С точки зрения служебного использования к механизмам наведения предъявляются следующие требования:

1) легкость и плавность наводки;

2) необходимая скорость наводки;

3) несбиваемость наводки;

4) достаточный сектор обстрела;

5) прочность ж живучесть;

6) удобство обслуживания и ремонта.

Легкость и плавность наводки характеризуется величиной рабочего усилия, необходимого для выполнения наводки или поворота качающейся и вращающейся частей системы, а также постоянством этого усилия.

Наведение считается легким, если усилие на рукоятке маховика не превосходит 3...4 кг при продолжительной работе и установившемся движении и 7…8 кг при непродолжительной работе, а также при страгивании с места и сообщении ускорений движущимся частям в период разгона.

Скорость наводки определяется либо угловой скоростью оси канала ствола, получающейся при действии механизма наведения и выражаемой в градусах в секунду, либо угловым перемещением оси канала ствола, приходящимся на один оборот маховика механизма.

Несбиваемость наводки под действием стрельбы обычно достигается введением в подъемный и в поворотный механизмы самотормозящей передачи - червячной или винтовой. Кроме того, несбиваемость обеспечивается: максимально возможным уменьшением моментов возникающих при стрельбе сил относительно осей вращения при наводке, введением механизмов фиксации и достаточно удобным и надежным способом удержания качающейся и вращающейся частей.

Сектор обстрела зависит от назначения оружия, величина его определяет конструкцию передач механизма наведения, а также имеет определяющее значение при выборе схемы установки.

Необходимость обеспечения высокой прочности и живучести механизмов наведения обуславливается следующими особенностями их эксплуатации:

1) работой в особо тяжелых условиях (в полевых условиях в любое время года и при любых метеорологических условиях);

2) транспортированием вместе с установками;

3) динамическим характером приложения нагрузок.

Удобство обслуживания и ремонта обуславливается простотой конструкции механизма, нетрудоемкость и простотой разборки и сборки, компоновкой механизма на установке, обеспечивающей наибольшие удобства при его использовании.

17.2. РЕАКЦИИ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА КАЧАЮЩУЮСЯ ЧАСТЬ СТАНКА

Пусть установка имеет секторный подъемный механизм и уравновешивающий механизм толкающего типа (рис.7.1). Влиянием движения частей автоматики и всего оружия на амортизаторе на положение центра масс качающейся части будем пренебрегать.

На качающуюся часть при выстреле будут действовать следующие силы и моменты:

- момент динамической пары;

- сила отдачи;

- вес качающейся части;

- сила уравновешивающего механизма;

- реакция шестерни вала на сектор подъемного механизма;

- реакция вертлюга на цапфы.

Неизвестными являются реакции по величине, a по ветчине и направлению. Для их определения составим следующие уравнения равновесия:

(7.1)

(7.2)

(7.3)

где и - соответственно горизонтальная и вертикальная составляющие реакции ;

- радиус начальной окружности сектора подъемного механизма;

- угол зацепления;

- угол между вертикалью и линией» соединяющей центры цапф и шестерни;

- угол между направлением силы и горизонтом;

- плечи силотносительно оси цапф.

Величина есть момент неуравновешенности качающейся части. Тогда из уравнения (7.3) получим, что

. (7.4)

Из этой зависимости видно, что для уменьшения реакции необходимо уменьшать плечи момент и увеличивать радиус .

Учитывая, что максимальные значения сил и действуют в разное время, в предварительных расчетах реакцию определяют обычно для нескольких моментов. Наибольшее из полученных значений и принимается в основу дальнейших расчетов прочности деталей подъемного механизма.