Кинематическая схема механизма представлена на рис. 7.5.
Одним ша звеньев коренной пары чаще является цилиндрическая зубчатая шестерня, а другим звеном - зубчатый сектор или зубчатый венец.
Как видно из схемы, секторный поворотный механизм представляет собой простейший пример редуктора, состоящего из червячной передачи и планетарной зубчатой передачи.
Сопоставляя кинематические схемы секторного поворотного механизма и секторного подъемного механизма, видим, что они не являются вполне тождественными. Однако, порядок расчета будет во многом общим для обоих механизмов.
Общее передаточное число такого механизма
, (7.26)
где - заданная тактико-техническими требованиями скорость наводки в о/с.
Иначе
, (7.27)
При разбивке передаточного числа и определении числа зубьев в отдельных передачах можно руководствоваться указаниями, изложенными при рассмотрении секторного подъемного механизма.
При определении необходимого числа зубьев сектора исходят из диапазона углов горизонтальной наводки.
, (7.28)
где - число зубьев сектора на полной окружности;
- наибольший угол поворота вращающейся части, считая от среднего положения (от оси симметрии установки).
Для приближенного определения величины усилия на маховике в период разгона можно пользоваться следующей формулой:
, (7.29)
где - момент инерции вращающейся части;
- момент трения в подшипниках штыря.