Условие продольной устойчивости

Действие выстрела на систему с откатом пулемета вдоль его оси сводится (рисунок 8.1):

1) к силе , равной силе торможения, направленной параллельно оси канала в сторону отката и проходящей через центр тяжести откатных частей,

2) к паре , стремящейся вращать систему около сошника, (при расположении центра тяжести откатных частей ниже оси канала, как на рисунке).

Рисунок 8.1.

Кроме того, на систему действуют еще следующие силы:

- вес всей системы;

- вертикальная (лобовая) реакция основания на колеса (на передние опорные точки или при одной ноге впереди и двух сзади - на переднюю опорную точку);

- вертикальная реакция основания на хобот ^- (на хоботы - при двух ногах сзади); для простоты считается приближенно, что приложена в центре тяжести опорной поверхности сошника;

суммарная горизонтальная реакция основания на все опорные точки системы (часто главная часть этой реакции, а иногда и вся реакция приложена именно к сошнику); для простоты также принимают приближенно, что приложена в центре тяжести опорной поверхности сошника, как показано на рисунок 8.1.

Взяв сумму моментов всех сил относительно точки С, получим:

,

отсюда:

.

Устойчивость системы будет обеспечена в течение всего отката, если лобовая реакция существует (положительна) или в пределе равна нулю, т. е. когда

или

(8.1)

Левая часть этого неравенства представляет момент, стремящийся вращать систему около неподвижной точки С (или при двух ногах сзади, около оси, проходящей через точку С).

В дальнейшем будем этот момент для краткости называть «опрокидывающим» моментом. Правая же часть представляет момент веса, противодействующий вращению системы (прыжку, опрокидыванию), который кратко можно назвать «стабилизирующим» моментом.

Выражение (8.1) по существу уже и является условием продольной устойчивости системы. Это условие продольной устойчивости можно выразить так: для обеспечения продольной устойчивости системы необходимо, чтобы при любом угле возвышения, свойственном данной системе, опрокидывающий момент при выстреле не превышал стабилизирующего момента веса системы.