С СОХРАНЕНИЕМ УСТОЙЧИВОСТИ

Уже известно, что чем больше значение силы торможения , тем короче полная длина отката, на которой поглощается энергия отдачи при выстреле. Поэтому если на всей длине отката тормозить откатные части постоянной силой , определяемой формулой (8.5) при нормальном случае, когда , то и получится наименьшая длина отката при которой с известной гарантией [коэффициент 0,9 в формуле (8.5)] будет сохраняться устойчивость системы. При этом с увеличением угла возвышения длина отката постепенно увеличивалась бы.

При значение определяется формулой:

,

где вместо R нужно взять , и следовательно:

.

Рисунок. 8.7

Но при пружинном амортизаторе в процессе отката R линейно возрастает и лишь в конце отката можно допустить . Поэтому при пружинном амортизаторе будет больше, чем при . И если учесть, что нормально при сила примерно в два раза меньше , то из равенства площадей abсd и a'b'c'd на рис. 7 окончательно получим:

, (8.7)

где:

.

Найденная величина является своеобразной разновидностью характеристики устойчивости, которую определяют в процессе проектирования и совместно с учитывают при проектировании амортизатора. Эти две величины отражают лишь требование устойчивости системы и еще не дают понятия о ряде других важных требований к амортизатору.