Р0 - общее для всех тактов разрешающее условие. Оно зависит от состояния внешних условий, которые делают возможным нормальную и безопасную работу автомата. Этот сигнал определяется:
- значениями параметров энергопитания;
- значениями параметров исходных материалов и технологической оснастки;
- состоянием смежных с данным автоматом машин и агрегатов (допускают безаварийную работу);
- состоянием устройств защиты оператора и окружающей среды.
Составляющие Р0 принимают два значения:
Р0j =1 – внешние условия соответствуют нормальной работе, и автомат может работать;
Р0j =0 – не соответствуют нормальной работе, и автомат не должен работать;
Р0 формируется как конъюнкция составляющих Р0 =Р01 Ù Р02 Ù…Ù Р0i …
Рi - разрешающее условие для начала выполнение очередного i – ого такта. Определяется состоянием механизмов и различных устройств автомата, которые устанавливались до i – ого такта и не препятствуют его нормальному выполнению.
К разрешающим условиям (их иногда называют блокировками) относятся:
1. оснастка и комплектующие изделия, оборудование занимают на рабочей позиции положение, соответствующие нормальной работе;
2. механизмы автомата, занимают положение, не препятствующее движению механизмов, работающих в очередном i – ом такте;
3. взаимодействующие с автоматом в i – ом такте внешние смежные машины и механизмы не препятствуют выполнению этого такта;
4. недопущение травмирования оператора при выполнении i – ого такта, если предусматривается его участие в производственном процессе (ручная установка стержней, заливка, удаление стержней и отливок и т.п.).
5. Взаимосвязь рассматриваемой автоматической машины со смежными автоматическими машинами и агрегатами, обеспечивающая их совместимую синхронную работу.
6. Перечень условий, обеспечивающих безаварийную и безопасную работу установки, которые должны быть учтены при разработке системы управления.
Рi - формируется из соответствующих его разрешающих сигналов Рi j, которые принимают значения:
Рi j=1 – выполнение i – ого такта разрешается;
Рi j=0 – выполнение i – ого такта не разрешается.
Логическая формула:
Рi =Рi1 Ù (Рi2 Ú Рi3) ÙРin…Ù Рij Ù…,
где (Рi2 Ú Рi3) – дизъюнкция логических переменных.
Если в i – ом такте разрешающие блокировки не предусмотрены, то Рi =1.
Ki - командный сигнал на начало выполнения i – того такта.
Этот сигнал формируется в конце предшествующего такта, как результат качественного завершения операции в этом такте. Этот сигнал может подаваться взаимодействующим с автоматом внешним устройством, или нажатием кнопки «пуск» - KНП оператором, как в начале цикла работы, так и в середине цикла после выполнения ручной операции. В зависимости от конкретных условий, логические формулы для командного сигнала имеют вид:
Кi =Кi1 , Кi =Кi1 ÙКi2, Кi =Кi1 ÚКi2.
При формировании логических условий в лекции принимаются следующие допущения: Р0, Рij и Kij приводятся в обозначениях аппаратов, контролирующих соответствующее состояние параметров техпроцесса и механизмов энергопитания, внешних устройств и т.п., то есть вместо Р0j, Рij и Kij записываются ВКj, РВj, РDj , РУj , DТj и т.д., последние принимают значение: равное 1, когда они выдают сигнал, соответствующий штатному выполнению i-того такта, т.е. ВК нажат, ТКЯ – фиксирует заданную температуру, РD – заданное давление и т.д., и равно 0 в противном случае.