Тактограмма работы системы управления.

Для разработки системы управления циклограмма (рис.5) преобразуется в тактограмму, которая в графической форме фиксирует только последовательность изменения состояний механизмов. Отдельный участок циклограммы, на котором происходят изменения состояния одного или нескольких механизмов, а также состояния аппаратов в системе управления, называется тактом. Изменения в состоянии механизмов (перемещения, переориентации, изменения скоростей, усилий, давления, температуры и т.д.) фиксируются специальными датчиками в каждом такте и изображаются соответствующими линиями: наклонными – работа двигателей вращения, тепловая обработка, работа реле времени и т.п., прямыми – для датчиков, если на них оказывается воздействие.

Различия в состояниях датчиков в каждом такте используются в системе управления для обеспечения заданной последовательности выполнения многооперационного процесса и блокировки.

Ниже приводится тактограмма, преобразованная из вышерассмотренной циклограммы работы выбивной установки. Тактограмма дополнена состояниями датчиков: конечных выключателей и реле времени, которые они принимают в результате работы установки.

 

Рис.6. Тактограмма работы системы управления.