В общем случае в каждом море могут быть выделены отдельные зоны с характерными для них навигационно-гидрографическими особенностями и условиями плавания. Такими зонами являются :
- зона открытого моря;
- прибрежная зона;
- зона стесненного плавания.
Так, навигационно-гидрографические особенности плавания в этих зонах предъявляют свои специфические требования к средствам навигационно-гидрографического оборудования (в дальнейшем СНО).
Зона открытого моря - все водное пространство океанов и морей, лежащее за пределами зрительной и радиолокационной наблюдаемости береговых СНО. Большие глубины, незначительное количество или отсутствие навигационных опасностей дают возможность широкого выбора пути следования судна. Плавание в зоне открытого моря свободное или по объявленным рекомендованным путям. Как правило, рекомендованные пути определяют общее направление потока двухстороннего движения судов, без определенных границ или с границей с одной стороны.
В ряде случаев, особенно в районах интенсивного судоходства, часть рекомендованных путей используется для разделения движения встречных потоков. Такие пути определяют направление движения и могут иметь ограничения по ширине.
Основным способом получения места судна в этой зоне является счисление пути с периодическим определением места по СНО или светилам.
Прибрежная зона - часть моря, лежащая вдоль материкового берега, берегов, архипелагов и отдаленных островов, в которой возможно зрительное и радиолокационное наблюдение береговых СНО.
Ширина прибрежной зоны принимается 30-50 миль. Близость берега, сравнительно небольшие глубины, надводные и подводные навигационные опасности усложняют плавание и ограничивают выбор пути следования судна в прибрежной зоне. Плавание в зоне осуществляется в основном по рекомендованным путям или фарватерам ограниченной ширины и только в отдельных районах допускается свободное плавание.
Условия плавания в прибрежной зоне требуют повышения точности и быстроты определения места судна по сравнению с зоной открытого моря.
Зона стесненного плавания включает в себя каналы, узкости, шхеры, акватории портов, устьевые участки судоходных рек. Плавание в зоне осуществляется, как правило, по строго определенным направлениям, обеспечивающим безопасный путь следования. Условия плавания в зоне требует контроля местоположения судна с еще большей по сравнению с другими зонами точностью и частотой определения. На особо сложных участках, из-за отсутствия времени на инструментальные определения, используется лоцманский метод управления судном.
В районах интенсивного судоходства независимо от зоны, в которой проходят пути следования судов, в целях повышения навигационной безопасности плавания и уменьшения опасности столкновений применяется система разделения встречных потоков движения, установления глубоководных путей для судов с большой осадкой и зон прибрежного плавания.
Одной из мер, предусматриваемых системой разделения движения, является введение на морских путях зон или линий, разделяющих движение судов, следующих в противоположных направлениях. По обе стороны от зоны или линии разделения движения отводится полоса одностороннего движения. В местах схождения нескольких рекомендованных путей вводят районы кругового движения, плавание в которых осуществляется в установленном порядке вокруг определенной зоны или точки до выхода в соответствующую полосу движения.
Общие принципы установления и использования путей и систем разделения движения судов, а также описания путей и систем разделения движения судов приводятся в "Рекомендациях для плавания в районах разделения движения судов" издания ГУНиО, в "Руководствах для плавания" или в "Режиме плавания в ________ море".
Пути и системы движения в международных водах устанавливаются с одобрения ИМКО, в территориальных водах Украины - компетентными органами Украины.
Полные данные о системах разделения движения и рекомендованных путях публикуются в "Извещениях мореплавателям". Установленные системы разделения движения показываются на морских навигационных картах.
Основными факторами, от которых зависит требуемая точность определения места судна, обеспечивающая навигационную безопасность в зоне плавания, являются расстояние до ближайших к пути следования навигационных опасностей, ширина канала, фарватера или безопасного прохода узкости. Кроме того, требуемая точность зависит от задач, решаемых судами в данном районе, интенсивности движения, скорости хода судна, его маневренных элементов и размеров. Увеличение скорости хода и водоизмещения судна не только повышают требования к точности, но и вызывают необходимость значительно сократить время обработки измеренных навигационных параметров при определениях.
Точность определения оценивается средней квадратической погрешностью (СКП) М, представляющей собой радиус круга, в пределах которого может находиться судно. Вероятность Р нахождения действительного места судна в круге радиусом М зависит от соотношения осей эллипса погрешностей и колеблется в пределах Р = 0,683 при b : a = 0,1 и Р = 0,632 при b : a = 1.
При известных элементах эллипса вероятность СКП принимается Р = 0,632. Предельную М^ в зависимости от заданной ее вероятности рассчитывают по формуле
М^ = КрМ
где Кр = коэффициент, который выбирается из таблицы № 1 по заданной вероятности Р и соотношению полуосей эллипса погрешностей
Т а б л и ц а № 1
| Р | Соотношение полуосей эллипса погрешностей b : a | |||||
| 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1,0 | |
| 0,950 0,990 0,993 0,997 | 1,96 2.57 2,69 2,96 | 1,93 2,54 2,66 2,92 | 1,86 2,43 2,52 2,78 | 1,79 2,29 2,38 2,61 | 1,74 2,18 2,27 2,47 | 1,73 2,15 2,23 2,41 |
При неизвестных элементах эллипса погрешностей коэффициент Кр выбирается для соотношения b : a = 1.
Международная ассоциация маячных служб (МАМС) рекомендует следующие точности определения места судна в различных зонах плавания при обеспечении следующей вероятности нахождения судна в пределах:
- канала, шириною 100 м - 0,997;
- фарватера, шириною 250 м - 0,993;
- фарватера 2 - 20 кбт - 0,950;
- полосы движения 10 - 20 кбт - 0,950.
Рекомендации МАМС приводятся в таблице № 2.
Т а б л и ц а 2
| З о н а п л а в а н и я | Допустимая средняя квадратическая погрешность определения места судна | Частота определения | Допустимое время обработки навигационных параметров |
| Зона стесненного плавания: - акватории портов, гаваней; - узкие (шириной 100-200 м) каналы и фарватеры. Прибрежная зона: - фарватеры шириной 2-20 кбт; - системы разделения движения; - рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега; - рекомендованные пути в расстоянии свыше 25 миль от берега; Зона открытого моря | 5 - 20 м 0,15 ширины канала, фарватера 0,2 ширины фарватера 0,2 ширины полосы одностороннего движения 1 - 5 кбт 2 % от расстояния до берега, но не более 2-х миль 2 % от расстояния до опасности, но не более 2-х миль | Непрерывно 1 - 5 мин 1 - 5 мин 10 - 30 мин 20 - 30 мин 1 - 2 час 2 - 4 час | Мгновенно 0,5 - 1 мин 0,5 - 1 мин 1 - 3 мин 1 - 3 мин 5 - 10 мин 10 - 15 мин |
Приведенные в таблице значения соответствуют Резолюции Международной морской организации (ИМО) А529 (ХІІІ) от 17 ноября 1983 г.
Теперь мы знаем, что средства навигационно-гидрографического оборудования должны обеспечить заданную точность определения места судна для безопасного плавания.