Использования внешней подножки как точки опоры, притом, что точка приложения силы находится на руле (вы его толкаете или и толкаете и тянете), уменьшает ваш вес, приложенный к седлу, и переносит часть его в более низкую точку. А разве байк не распрямится, если упереться во внешнюю подножку? Вовсе нет, не забывайте про гироскопический эффект, создаваемый колесами.
На самом деле, поскольку ваш вес становится ближе к центру масс, рулить становится легче. Мотоцикл поворачивается вокруг центра масс, так что чем больше веса там сосредоточено, тем легче поворачивать. Кроме того, улучшается стабильность. Ваше тело больше не работает, как спутник, находящийся далеко от центра. Байк "думает", что вы стали ближе к его центру масс.