5.2.1. Характеристики в частотной области
Спектральное представление сигналов делает весьма удобным их анализ в частотной области. При этом возможно решение задачи о прохождении различ- ных сигналов через линейные цепи, основанное на важном свойстве линейных цепей – справедливости принципа суперпозиции. Необходим только способ оп- ределения реакций на выходе цепи, возникающих под воздействием каждой спектральной составляющей. Выходной сигнал при этом можно получить в ре- зультате суммирования этих реакций. Такой способ расчета сигналов на выходе линейных цепей основан на использовании их частотных характеристик.
Характеристикой цепи в частотной области является ее передаточная функция, которая определяется в стационарном режиме как отношение ком- плексной амплитуды гармонического сигнала (напряжения или тока) на выходе цепи к комплексной амплитуде гармонического сигнала на ее входе. В зависи- мости от характера сигналов на входе и выходе цепи передаточная функция может иметь следующие свойства:
коэффициента передачи по напряжению
K( jω) = Uвых ;
Uвх
сопротивления
Z ( jω) = Uвых ;
|
вх
I
коэффициента передачи по току
K I ( jω) = вых;
|
проводимости Y ( jω) =
Iвых .
Uвх
Наиболее часто используют первые две характеристики.
Коэффициент передачи по напряжению
K ( jω)
будем называть в дальней-
шем частотным коэффициентом передачи, или просто частотной характери- стикой. Однако надо иметь в виду, что в литературе эту частотную характери- стику называют по-разному: передаточной функцией [1,3], комплексным коэф- фициентом передачи [6], комплексной передаточной функцией [9], комплекс- ным коэффициентом усиления [7,12].
Передаточную функцию
нием.
Z ( jω)
будем называть комплексным сопротивле-
Частотный коэффициент передачи как комплексное число можно выразить в показательной форме через модуль и аргумент, т.е.
K ( jω) = Uвых
Uвх
= K (ω)e jϕ(ω) ,
K(ω) = Uвых ,
Uвх
ϕ(ω) = ϕ
вых
−ϕвх
. (5.1)
Модуль
K(ω)
называют амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ).
Эта характеристика определяет зависимость коэффициента усиления цепи по напряжению от частоты.
Аргумент
ϕ(ω)
называют фазочастотной характеристикой (ФЧХ). Эта ха-
рактеристика определяет зависимость от частоты величины фазового сдвига,
который получает входной гармонический сигнал при прохождении через цепь.
Частотный коэффициент передачи определяют аналитически (методами контурных токов, узловых потенциалов, наложения и др.) или эксперименталь- но. Для экспериментального определения частотной характеристики цепи на ее вход подают гармонический сигнал с постоянной амплитудой и, изменяя его частоту, фиксируют амплитуду и фазу гармонического сигнала на выходе цепи (линейная цепь не изменяет формы сигнала). В силу определенных частотных свойств цепи амплитуда и фаза выходного сигнала будут изменяться. Опреде-
ляя отношение U вых U вх
и разность ϕвых −ϕвх
для каждого значения частоты
входного сигнала, можно получить зависимость коэффициента усиления по на- пряжению и фазового сдвига от частоты. Именно поэтому в вышеприведенных формулах эти параметры являются функциями частоты. Так как коэффициент усиления цепи в данном случае пропорционален амплитуде выходного напря- жения, то его зависимость от частоты получила название амплитудно- частотной характеристики. Тем не менее давать определение АЧХ как зависи- мости амплитуды от частоты будет некорректно (АЧХ – это характеристика це- пи, и такого параметра, как "амплитуда", у цепи нет).
Частотные характеристики описывают свойства цепи при воздействии гармонических сигналов. С их помощью можно определить реакцию цепи на заданное воздействие любой частоты и определить область частот, в пределах которой цепь выполняет свои функции полностью или частично.
В связи с этим используют понятие полосы пропускания цепи. Обычно это
область частот, где АЧХ имеет значение не менее 1
2 ≈ 0,707 своего макси-
мального значения. Значение, по которому определяют полосу пропускания линейной цепи, выбрано не случайно. Дело в том, что этот уровень определяет частотные границы, начиная с которых отношение выходной мощности к вход- ной уменьшается более чем в 2 раза. Наиболее же удобен при практических
расчетах нормированный модуль коэффициента передачи
мальная величина которого равна единице.
K (ω)
K max , макси-
В зависимости от соотношения величины полосы пропускания цепи
∆ωпр
и величины центральной частоты АЧХ ω0
различают узкополосные цепи и ши-
рокополосные. Узкополосная цепь – это цепь, у которой
∆ωпр
<< ω0 . Широко-
полосная цепь не удовлетворяет этому условию. В дальнейшем будут рассмот- рены примеры наиболее характерных и часто используемых узкополосных и широкополосных цепей.
5.2.2. Временные характеристики
Основными характеристиками линейных цепей во временной области яв- ляются импульсная и переходная характеристики. Эти характеристики позво- ляют определить выходной сигнал для любого входного воздействия, не обра- щаясь к спектральному представлению сигналов.
Импульсная характеристика цепи
h(t ) – это реакция цепи на сигнал, опи-
сываемый дельта-функцией
δ(t ) . Другими словами, выходной сигнал, форми-
руемый линейной цепью при поступлении на ее вход сигнала в виде дельта- функции, является импульсной характеристикой. На практике сигнал в виде дельта-функции – это импульс прямоугольной формы, имеющий большую ам- плитуду (в пределах линейного участка характеристики цепи) и длительность, которая намного меньше постоянной времени цепи.
Переходная характеристика цепи
ставляющий собой единичный скачок
g(t) – это реакция цепи на сигнал, пред-
σ(t). Таким образом, выходной сигнал,
формируемый линейной цепью при поступлении на ее вход сигнала в виде рез-
кого перепада, является переходной характеристикой.
Функциональная связь между временными характеристиками
h(t) и
g (t )
обусловлена взаимной зависимостью дельта-функции и единичного скачка
(производная и интеграл):
h(t ) = dg(t)
dt
t
и g (t) = ∫h(t)dt .
Взаимная зависимость частотной и временных характеристик будет рас-
смотрена ниже.
Анализ линейных цепей с использованием частотных характеристик и ана- лиз с использованием временных характеристик равносильны по результатам. Выбор одного из этих подходов диктуется простотой вычислений, исходными данными в части, касающейся сигналов и цепей, и характером необходимых ре- зультатов.
Рассмотрим некоторые линейные цепи и их характеристики.