На рис. 5.1,а представлена схема линейного четырехполюсника в виде по-
следовательной RC -цепи с постоянной времени τ
= RC . На входе цепи дейст-
вует напряжение
uвх (t ) , а выходное напряжение
uвых (t )
может сниматься либо
с сопротивления R , либо с конденсатора C . Определим зависимость выходного напряжения от входного для каждого из этих случаев. В соответствии со вто- рым законом Кирхгофа можно составить уравнение
uвх (t ) = Ri(t ) + C ∫i(t )dt , или
Cuвх(t) =τ i(t) + ∫i(t)dt .
Выполним анализ данного уравнения при большом и малом значениях τ .
1. Постоянная времени τ – малая величина.
duвх (t )
Тогда
Cuвх (t ) ≈ ∫i(t)dt
или
i(t ) ≈ C .
dt
В этом случае выходное напряжение, снимаемое с сопротивления R, будет
равно
uR (t) ≈τ
duвх (t) . Следовательно, если выходное напряжение снимать с
dt
сопротивления, то при малых значениях постоянной времени τ последователь-
ная RC -цепь может дифференцировать входной сигнал.
2. Постоянная времени τ – большая величина.
Тогда
Cuвх(t) ≈τ i(t )
или
i(t) ≈ Cuвх(t) =
τ
1 uвх(t).
R
В этом случае выходное напряжение, снимаемое с конденсатора C , будет
1 1
равно
uc(t) ≈ C ∫i(t)dt = τ
∫uвх(t)dt . Следовательно, если выходное напряже-
ние снимать с конденсатора, то при больших значениях постоянной времени τ
последовательная RC -цепь может интегрировать входной сигнал.
Схема дифференцирующей цепи представлена на рис. 5.1,б, интегрирую-
щей цепи – на рис. 5.1,в.
Рис. 5.1. Последовательная RC -цепь (а), дифференцирующая (б) и интегрирующая (в) цепи
5.3.1. Дифференцирующая цепь
Определим частотный коэффициент передачи
K ( jω)
дифференцирующей
цепи. Комплексная амплитуда тока в цепи определяется законом Ома
I=
Uвх .
R + 1
jωC
Следовательно, комплексная амплитуда выходного напряжения равна
U =IR =U
jωτ .
Отсюда:
вых
вх 1+
jωτ
|
K ( jω) = Uвых =
jωτ
; (5.2)
амплитудно-частотная характеристика
Uвх
K (ω) =
1 + jωτ ωτ ;
фазочастотная характеристика
ϕ(ω) = π
1+ω2τ 2
− arctgωτ .
Графики АЧХ и ФЧХ приведены на рис. 5.2,а.
Как следует из графика АЧХ, дифференцирующая цепь является фильтром
верхних частот. Определим частоту среза ωс
на уровне 1
2 ≈ 0,707:
K(ωс ) =
ωсτ =
|
1 ; ω2τ 2
=1;
ωс =1 τ .
Для приближения к точному дифференцированию необходимо, чтобы на
всех частотах спектра входного сигнала соблюдалось неравенство ωτ
<< 1. То-
гда
K ( jω) ≈
jωτ
– частотная характеристика идеальной дифференцирующей
цепи.
5.3.2. Интегрирующая цепь
Определим частотный коэффициент передачи
пи. Если комплексная амплитуда тока в цепи равна
K ( jω)
интегрирующей це-
I=
Uвх ,
R + 1
jωC
то комплексная амплитуда выходного напряжения равна
Отсюда:
Uвых
= I 1
jωC
=Uвх
1 .
1+ jωτ
частотный коэффициент передачи
K ( jω) = Uвых
Uвх
= 1
1+ jωτ
; (5.3)
амплитудно-частотная характеристика
K (ω) =
1 ;
1+ω2τ 2
фазочастотная характеристика
ϕ(ω) = −arctgωτ.
Графики АЧХ и ФЧХ приведены на рис. 5.2,б.
Как следует из графика АЧХ, интегрирующая цепь является фильтром
нижних частот. Частота среза также равна 1τ .
Для приближения к точному интегрированию необходимо, чтобы на всех
частотах спектра входного сигнала соблюдалось неравенство
ωτ << 1. Тогда
K ( jω) ≈1 ωτ
– частотная характеристика идеальной интегрирующей цепи.
Рис. 5.2. АЧХ и ФЧХ дифференцирующей (а) и интегрирующей (б)
цепей