В передающую часть аппаратуры ТУ входят следующие функциональные узлы:
а) генератор импульсов (Г);
б) делитель частоты;
в) управляемый делитель частоты (УДЧ);
г) усилитель;
д) формирователь тактовых последовательностей (ФТП);
е) органы управления;
ж) шифратор;
з) преобразователь параллельного кода команды в последовательный код ;
и) согласующий трансформатор;
В приемную часть ТУ входят следующие функциональные узлы:
а) согласующий трансформатор;
б) усилитель;
в) частотные избиратели;
г) детекторы;
д) пороговые устройства;
е) усилители;
ж) генератор импульсов (Г);
з) делитель частоты;
и) двоичный счетчик с дешифратором его состояний;
к) триггер формирования СИ;
л) преобразователь последовательного кода команды в параллельный код (распределитель, схемы «И», регистр хранения);
м) устройство контроля кода (УКК) команды;
н) регистр хранения параллельного кода команды;
о) дешифратор;
п) усилители;
р) устройство самоконтроля (УСК)
При включении питания начинает работать генератор, с выхода которого импульсы поступают на УДЧ и делитель частоты. С выхода УДЧ импульсы частотой 391 Гц поступают на ФТП, который формирует три последовательности импульсов:
а) тактовые импульсы (ТИ) – меандр частотой 98 Гц;
б) тактовая последовательность 1 (ТП1);
в) тактовая последовательность 2 (ТП2);
ТП1 и ТП2 – последовательности импульсов с такой же частотой, как и ТИ, но укороченные по сравнению с ними по длительности и сдвинутые относительно друг друга на пол периода. Импульсы ТП1 предназначены для движения распределителя, а поделенные делителем на 8, они позволяют сформировать синхроимпульс (СИ), задающий цикл работы распределителя.
В предающей части ТУ начинается циклическая работа распределителя.
Чтобы обеспечить синхронизацию распределителей передающей и приемной части ТУ, в приемную часть передаются СИ и ТИ (тактовые импульсы для удобства технической реализации подаются в инвертированном виде – ТИ*). СИ и ТИ* поступают на вход УДЧ, который выполняет функцию частотного модулятора, т. е. частота выходных импульсов определяется сигналом на одном из трех его входов. При поступлении на вход УДЧ ТИ* он осуществляет и заполнение частотой 5682 Гц. С выхода УДЧ импульсы поступают через усилитель и согласующий трансформатор в линию связи.
В приемной части ТУ ТИ* через трансформатор и усилитель поступают на частотные избиратели. На выходе избирателя, настроенного на частоту заполнения ТИ*, появляется напряжение, которое, пройдя детектор пороговое устройство и усилитель формируется в ТИ*, поступающие на вход R счетчика. Счетчик с фронтом ТИ* сбрасывается в исходное состояние и начинает счет импульсов, непрерывно поступающих на его вход «+1» от делителя частоты. Счетчик вместе с дешифратором формируют служебные стробирующие импульсы, появляющиеся в различные моменты времени в пределах периода следования ТИ*. Одни из этих импульсов (десятые) осуществляют движение распределителя синхронно с передающей частью.
Для синфазирования распределителей служит СИ, который поступает на приемную часть аналогично ТИ* и формируется после приема триггером с помощью стробов. СИ устанавливает распределитель один раз в цикл в исходное состояние.
При установлении синхронной и синфазной работы передающего и приемного распределителей система ТУ-ТС готова к работе.
Рассмотрим передачу команды управления.
При нажатии какой-либо кнопки управления потенциал корпуса поступает на соответствующий вход шифратора. На двух его выходах из пяти появляется потенциал логической «1», который поступает на вход схем «И», на другой вход которых поступают ТИ с ФТП. Распределитель, поочередно опрашивая схемы «И», преобразует параллельный код команды на выходах шифратора в последовательный код на выходе схемы «ИЛИ». Импульсы кода команды поступают на соответствующий вход УДЧ. УДЧ изменяет свой коэффициент деления и выдает на выходе импульсы с частотой следования 5000 Гц, пока на его вход поступает импульс команды. Дальнейший путь импульсов с этой частотой до входов частотных избирателей такой же, как описано выше для частоты 5682 Гц. Импульсы команды, заполненные частотой, проходят через частотный избиратель, настроенный на частоту 5000 Гц.
С выхода детектора постоянное напряжение поступает на вход порогового устройства. С выхода порогового устройства импульс команды через усилитель поступает на вход УКК и на один из входов схем «И», на другой вход которой поступает импульс с выхода дешифратора.
Распределитель, поочередно опрашивая схемы «И», осуществляет запись принимаемого кода команды в регистр, осуществляя тем самым преобразование последовательного кода в параллельный.
Одновременно код команды поступает на УКК, где проверяется на наличие в нем только двух импульсов логической «1». Если это условие не выполняется, то на выходе УКК появляется сигнал, который сбрасывает информацию, записанную в регистр до того, как она будет перезаписана в регистр хранения.
Верный код команды в течении шестой тактовой позиции распределителя стробирующим импульсом перезаписывается в регистр, выходы которого соединены с дешифратором. Дешифратор формирует команду, которая через соответствующий усилитель поступает на блок управления.
Для уменьшения вероятности ложных команд в моменты включения питания аппаратуры ТУ-ТС и при пропадании ТИ применено УСК, которое в соответствующее время сбрасывает информацию в регистре.
В моменты времени, когда на выходы УДЧ не поступает СИ, ТИ и импульс кода команды, УДЧ изменяют свой коэффициент деления так, что на его выходе появляются импульсы с частотой следования 8333 Гц. Эта так называемая активна пауза, которая сглаживает переходные процессы в линии связи и улучшает помехоустойчивость ТУ-ТС.