Доплеровский пеленгатор использует эффект Доплера, возникающий при приеме сигнала на вращающую ненаправленную антенну радиомаяка, что приводит к фазовой модуляции принимаемого сигнала.
Антенная система такого пеленгатора имеет вращающийся с постоянной угловой скоростью Ωпо окружности радиусомRненаправленный в горизонтальной плоскости вибратор W.Электромагнитная волна от удаленного передатчика ВС имеет плоский фазовый фронт.
Известно что доплеровский сдвиг частоты сигнала при перемещении передатчика и приемника равен: