Структурные схемы

Структурная схема показывает алгоритм преобразований сигналов.

Структурные схемы состоят из линий, связи, узлов. Линии связи только однонаправленные. В узле считается, что сигнал определяется одинаковым образом.

В структурных схемах выделяют типовые соединения:

1) последовательные – для такого соединения можно найти результирующую или эквивалентную передаточную функцию, которая есть производная всех передаточных функций.

2) параллельные соединения

3) схемы с обратной связью

3.1) с гибкой обратной связью = 0, отключаемая обратная связь

3.2) с жесткой обратной связью, W₂(s) обратная связь бывает ≠ 0, если =1, то жесткая точка.

Жесткая связь часто бывает единичная W₂(s) = 1, или чаще всего в обратной связи элемент не изображается. Она может быть как положительной так и отрицательной.

Результирующая для такого соединения находится:

Положительная для отрицательной обратной связи и отрицательная для положительной обратной связи.

В структурных схемах иногда содержатся перекрещивающие связи, которые не позволяют выявить перечисленные соединения, тогда пользуются специальными правилами преобразования (для получения больших степеней выше второго порядка)