Любая САР состоит из объекта регулирования и регулятора. Регулятор имеет чувствительный элемент, который измеряет отклонение регулируемой величины от требуемого закона изменения. Чувствительный элемент воздействует на регулирующий орган, изменяющий параметр таким образом, чтобы значение регулируемой величины стало равно заданному. В простейших регуляторах чувствительный элемент непосредственно осуществляет перемещение регулирующего органа. Такие САР, где чувствительный элемент воздействует непосредственно на изменение положения регулирующего органа, называются системами прямого регулирования, а регуляторы – регуляторами прямого действия Рис. 1
В этих регуляторах энергия, необходимая для изменения положения регулирующего органа, поступает непосредственно от чувствительного элемента. Реакция на чувствительный элемент снижает чувствительность этого элемента, в результате чего ухудшается качество регулирования.
Рис. 1
Достоинства:
1) простота;
2) надежность.
Недостатки:
1) низкая точность;
2) энергия, выработанная чувствительным элементом должна быть достаточной для осуществления регулирования.
В системах непрямого регулирования для перемещения регулирующего органа используются вспомогательные устройства, которые работают от дополнительного источника энергии. При этом чувствительный элемент воздействует на управляющий орган вспомогательного устройства, а вспомогательное устройство осуществляет перемещение регулирующего органа Рис. 2
Системы непрямого регулирования необходимо применять в тех случаях, когда мощность чувствительного элемента недостаточна для перемещения регулирующего органа и необходимо иметь высокую чувствительность измерительного элемента.
Рис. 2
Достоинства:
1) высокая точность;
2) меньшие габариты.
Недостатки:
1) возможны потери устойчивости;
2) требуется дополнительная энергия.