Виды типовых воздействий. Основные типы.

Для анализа работы САУ на их вход подают сигналы, соответствующие нормальным или экстремальным условиям работы. При этом используют два основных типа воздействия:

1) единичный ступенчатый скачок

 

2) дельта-функция или импульсное воздействие

 

Для специфичных систем могут применяться другие воздействия.

При поступлении на вход системы какого-либо воздействия в системе начинают происходить процессы, связанные с управлением или изменением регулируемой величины.

В результате на выходе будет фиксироваться график переходящего процесса. Переход из предыдущего положения к новому или возвратом к предыдущему.

 

 

А – величина перерегулирования.

В зависимости от свойств системы, реакция системы на ступенчатый сигнал в виде переходной характеристики может иметь 4 вида:

1) колебательный переходной процесс. Характеризуется наличием 2–х или более числа перерегулирования. Это системы, которые в своем составе содержат маятники, пружины и катушки индуктивности.

2) Малоколебательные системы. Системы с одним перерегулированием.

3) Апериодические системы. Системы без перерегулирования.

4) Монотонные системы. Системы, в которых за время регулирования t_p переходный процесс не превышает требуемого значения регулируемой величины.

Реакция системы на импульсное воздействие (или А-функцию) называется импульсная переходная система. Классифицируется аналогично с переходной.

Время регулирования определяется при достижении графика переходного процесса 95% значения регулируемой величины.

Еще одним входным типовым воздействием является гармонический сигнал.