Так как большинство систем является нелинейными, то необходимо найти нелинейную зависимость:
∆y
∆y x(t) = x0+∆x(t)
y(t) = y0+∆(t)
y0
∆x y = yn+Rx
∆x R = - коэффициент угла наклона касательной
x0
В рабочей точке с координатами (x0;y0) система постоянно работать не может, так как существует малое отклонение ∆y, ∆x. Касательная в рабочей точке показывает, что величина ошибки замены в качестве функции системы нелинейной на линейную не велика при малости ∆x.
1 – реальный график
2 2 – касательная к графику