Характеристики САУ

Далее будем рассматривать только линейные системы, подвергнутые линеаризации, с проведенной касательной.

Чаще всего система представляет собой набор легких динамических звеньев, которые есть модель устройства любого физического вида. В качестве входных воздействий применяют типовые и единичный ступенчатый скачок, дающие на выходе звена временные характеристики (переходная и импульсная), а гармонический входной сигнал – частотные характеристики на входе. Рассмотрим импульсную или весовую функцию звена, она есть реакция звена на w(t), дельта

 

Весовая функция обозначается ω(t) или w(t), которая зависит от передаточной функции и оказывается, что ω(t) есть:

Зная весовую функцию можно найти реакцию звена на любое входное воздействие x(t), разложение которого на -функции имеет вид