ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

За рамками пособия остался вопрос эффективного решения типовых задач ТАУ. В учебной практике желаемый эффект рассматривают в быстром достижении результата за счет автоматизации самого процесса решения задачи с помощью компьютера. Современные математические системы Maple, MathCAD, Mathematica, MATLAB и другие имеют достаточные средства для анализа и синтеза САУ. Наибольшие удобства пользователю предоставляет MATLAB, обладающий разнообразными инструментами математического моделирования систем управления. Пользователю дана возможность выбора наилучшего из них. Все задачи, рассмотренные в пособии как примеры, решены в системе MATLAB. Результаты решения представлены на соответствующих рисунках в виде временнÏх и частотных характеристик. Пытливый студент должен воспользоваться названными примерами для развития собственных навыков решения типовых задач ТАУ.