Система автоматизированного управления электроприводом (САУЭП) состоит из автоматического управляющего устройства и преобразователя, которые воздействуют на объект управления.
Выходными параметрами электропривода являются: скорость, ускорение, угол поворота, момент, мощность. В процессе управления эти величины могут регулироваться по определенному закону либо стабилизироваться. Обозначим, например, задающее воздействие p ( t ), а выходную величину y ( t ) (рис. 1). Основная задача САУЭП - обеспечить отработку задающего воздействия, т.е. выполнение равенства p ( t ) = y ( t ) во все моменты времени работы электропривода. Но эти функции не равны, так как в системе существуют возмущающие воздействия. К ним относятся нестабильность напряжения, характеристик элементов системы, изменение нагрузки и др. При формировании функции y( t ) необходимо найти оптимальный вариант.
Основные функции САУЭП сводятся к управлению процессами пуска, торможения и реверса электродвигателя, стабилизации координат электропривода, выполнению слежения за изменяющимися параметрами, программному и адаптивному управлению, защите электрических цепей, обеспечению заданной последовательности операций с отдельными элементами и узлами. САУЭП - это система, получающая и перерабатывающая информацию. Она может строиться по разомкнутому, замкнутому и комбинированному циклу.
В разомкнутых системах имеется только один канал информации – задающий, т.е. выходная величина не воздействует на входную величину. Точность отработки заданного режима невелика. Структурная схема такой системы приведена на рис. 1. В разомкнутых системах возможно только последовательное выполнение работы элементов схемы: пуск, торможение и т.д.
В замкнутых системах используются два канала информации: задающий и канал обратной связи. Это позволяет увеличить точность обработки.
В комбинированных системах объединяются замкнутая и разомкнутая системы. Это наиболее совершенные САУЭП.