| J2, êã*ì2 | J3, êã*ì2 | C12, H*ì | C23, H*ì | MC, H*ì | εmax, ñ-1 | ω, ñ-1 |
J2, J3 – ìîìåíòû èíåðöèè âòîðîé è òðåòåé ìàññ, êã*ì2;
C12, C23 – óïðóãîñòü ìåæäó ïåðâîé è âòîðîé è ìåæäó âòîðîé è òðåòüåé ìàññàìè ñîîòâåòñòâåííî, Í*ì;
Mc – ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò íàãðóçêè, Í;
ε max – ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå òåõíîëîãè÷åñêîå óñêîðåíèå, ñ-2;
ω – âûõîäíàÿ ñêîðîñòü ìåõàíèçìà, ñ-1.