Обратная связь по производной от скорости двигателя

Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ₀. Структурная схема показана на рисунке 21, при этом W_oc2(p)=T_ос2р; W_oc1(p)=W_oc3(p)=0.

Если стремиться к переходному процессу, соответствующему γ₀, надо выбрать

; . (9.21)

Выигрыш от введения обратной связи по производной от скорости двигателя тем больше, чем выше значение γ по сравнению с γ₀. Однако с повышением частоты Т_у^-1 увеличиваются и трудности реализации связи из-за влияния малых постоянных времени.

Подводя итоги сказанного, можно сделать следующий вывод по настройке системы регулирования скорости с подчиненным токовым контуром, если условия пренебрежения упругостью выполняются:

Если γ=3÷10 нужно стремиться настроить систему без введения дополнительных ОС, согласно пункт 1 таблицы 3. Если это невозможно по условиям устойчивости, то придется снижать быстродействие системы, уменьшая β_рс.

Учитывая, что γ=3,148 и имеется наличие незначительных по сравнению с Т_у малых постоянных времени, то можно утверждать, что получено быстродействие, оцениваемое как предельное. По этой причине применение иных корректирующих устройств, кроме настроенных в предыдущем пункте контуров тока и скорости (ПИ-регуляторов) не требуется.