Контур тока якоря

 

Рис.6 Структурная схема контура тока

В практике проектирования систем подчиненного управления электроприводами широкое применение находят стандартные настройки регулирования. Передаточная функция регулятора W_рег(p):

(8.1)

Где - коэффициент усиления регулятора;

- постоянная времени регулятора.

 

(8.2)

(8.3)

где - индуктивность якорной цепи;

- сопротивление якорной цепи.

(8.4)

где - малая постоянная времени токового контура;

(8.5)

– соответственно, постоянная времени датчика тока и тиристорного преобразователя.

– соответственно, коэффициент усиления датчика тока и тиристорного преобразователя.

Согласно передаточной функции (6.1) составим, передаточная функция контура тока будет выглядеть следующим образом:

(8.6)

 

Техническая реализация выражения (6.8) возможна при помощи схемы, представленной на рис.

Рис.7 Структурная схема реализации регулятора тока

Реализация контура тока в Matlab показана на рис.

Рис.8 Реализация контура тока в Matlab

Рис.9 Переходная характеристика по току при настроике контура тока на модульный оптимум

Как видно из рисунка величина перерегулирования составляет 4,3%.