(8.7)
(8.8)
где - малая постоянная времени контура скорости;
- постоянная времени тахогенератора;
(8.9)
(8.10)
(6.13)
где – механическая постоянная времени;
- коэффициент усиления тахогенератора;
- номинальная частота вращения двигателя.
Передаточная функция контура скорости будет иметь вид:
(8.11)
Техническая реализация выражения (6.14) возна при помощи схемы, представленной на рис.
Рис. 10 Структурная схема реализации регулятора скорости
Применеие симметричного оптимума для насройки контура скорости связано с необходимостью уменьшения пусковых токов в контуре тока; применение для контура скорости модального оптимума приводит к превышению пусковым током 10 номинальных значений, что недопустимо.