Настройка контура скорости на симметричный оптимум.

(8.7)

(8.8)

где - малая постоянная времени контура скорости;

- постоянная времени тахогенератора;

 

(8.9)

(8.10)

(6.13)

 

где – механическая постоянная времени;

- коэффициент усиления тахогенератора;

- номинальная частота вращения двигателя.

Передаточная функция контура скорости будет иметь вид:

(8.11)

Техническая реализация выражения (6.14) возна при помощи схемы, представленной на рис.

Рис. 10 Структурная схема реализации регулятора скорости

Применеие симметричного оптимума для насройки контура скорости связано с необходимостью уменьшения пусковых токов в контуре тока; применение для контура скорости модального оптимума приводит к превышению пусковым током 10 номинальных значений, что недопустимо.