Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4-ПИ регулятор тока, 5-контур тока якоря, 6-ПИ регулятор контура скорости, 7- контур скорости.
На рис.12 Приведены графики переходных процессов в системе по току и скорости. Из них видно, что величина перерегулировния требуемого параметра- скорости на валу двигателя не привышает величины 5 %, при этом величина броска тока при пуске соответсвует перегрузочной способности данной машины.
Рис.12 Графики переходных процессов в системе по току и скорости.
Далее представим систему в нормированном виде, для чего воспользуемся структурной схемой рис.4б. При этом:
;
Тогда схема системы приобретёт вид, показанный на рис.13. Переходные характеристики нормированных величин тока и скорости показаны на рис.14.
Рис.14 Переходные характеристики нормированных величин тока и скорости