рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Принципы автоматического регулирования

Принципы автоматического регулирования - раздел Менеджмент, ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ   Принцип Регулирования Характеризуется Родом Информации, Котор...

 

Принцип регулирования характеризуется родом информации, которая используется регулятором для выработки регулирующего воздействия. Существует два принципа регулирования.

Первый – по отклонению регулируемой величины, или принцип обратной связи (рис. 1.3). По фамилиям изобретателей, впервые применивших регуляторы, работавшие по этому принципу, он носит также название принципа Ползунова – Уатта.

Логика работы регулятора в этом случае такова. Регулятор воспринимает фактическое значение регулируемой величины и сравнивает его с заданным, которое формируется на основании управляющего воздействия, поступающего на регулятор. Если значение регулируемой величины не такое, как требуется по заданию, то на основании выполненного сравнения регулятор вырабатывает регулирующее воздействие, которое исправляет регулируемую величину, приводя её к значению, близкому к заданному.

Второй принцип – принцип компенсации возмущений. Идея принципа следующая. Поскольку возмущение является причиной отклонения регулируемой величины, можно, получив информацию о причине ожидаемого отклонения, предотвратить нежелательное следствие, выбрав соответствующее регулирующее воздействие, которое «скомпенсирует» влияние возмущения.

Второй принцип – принцип компенсации возмущений (рис. 1.4). Принцип

 
 

 

 


Рис. 1.3 – Принцип обратной связи

был предложен французским математиком и механиком Ж.-В. Понселе в 1829 г. Идея принципа следующая. Поскольку возмущение является причиной отклонения регулируемой величины, можно, получив информацию о причине ожидаемого отклонения, предотвратить нежелательное следствие, выбрав соответствующее регулирующее воздействие, которое «скомпенсирует» влияние возмущения. Обратим внимание на то обстоятельство, что регулятор не устраняет возмущение, а только компенсирует вредный эффект от его действия на объект управления. Никакая система не может устранить возмущение. Это действие окружающей среды на нас, и мы можем только бороться с его нежелательными последствиями.

 
 

 


Рис.1.4 Принцип компенсации возмущений.

Перечисленным принципам свойственны определённые достоинства и недостатки, которые заключаются в следующем.

Первый принцип. Его достоинство – универсальность. Неважно, по какой причине изменилась регулируемая величина. Регулятор видит конечный результат – именно саму регулируемую величину – и исправляет её. Недостаток принципа – относительно невысокое быстродействие, которое объясняется наличием у любого объекта (в большей или меньшей степени) инерционных свойств: должно пройти некоторое время от момента действия возмущения до того момента, когда регулируемая величина изменится настолько, что это почувствует регулятор.

Второй принцип. Достоинство – высокое быстродействие. Регулятор не ждёт, пока изменится регулируемая величина. Он реагирует на причину его будущего возможного изменения и сразу принимает контрмеры. Недостаток: в реальных условиях возмущений может быть много, и на каждое должен реагировать регулятор. Поэтому «в чистом виде» этот принцип неприменим.

В некоторых литературных источниках говорится о третьем принципе, который называют комбинированным (рис. 1.5). Принцип основан на том, что регулятор реагирует на одно возмущение, сильнее всего влияющее на объект управления, а отклонения регулируемой величины, вызванные прочими возмущениями, устраняются в соответствии с принципом обратной связи.

 
 

 

 


Рис.1.5 Комбинация двух принципов.

Следует отметить, что в технике автоматического регулирования подавляющее количество регуляторов выполнено по первому принципу.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

В П Мальчевский... ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие для студентов...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Принципы автоматического регулирования

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    Учебное пособие для студентов направлений подготовки: 6.051201 «Судостроение и океанотехника» 6.070104 «Морской и речной

Управление и регулирование
  Управление – это совокупность действий по переработке информации, ведущая к достижению поставленной цели. Система автоматического управления (САУ) – комплекс технических средств, ре

Состав системы автоматического регулирования.
  Любая система автоматического регулирования (САР) состоит из двух элементов: объекта регулирования (ОР) и автоматического регулятора (Р). К объектам регулирования относятся

Математический аппарат теории автоматического регулирования
  Основной математический аппарат – это дифференциальные уравнения для непрерывных систем и разностные уравнения для дискретных систем. Для первых в общем случае математическое описан

Режимы работы САР
  Система автоматического регулирования может находиться в одном из двух режимов работы: статическом либо динамическом. Статический, или установившийся, режим имеет место тог

Типовые внешние воздействия
  Выше упоминалось, что динамическая характеристика соответствует определенным образом оговоренной форме воздействия. Если говорить о реальных воздействиях на систему, то они изменяют

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
  Звено называют элементарным, если оно не может быть представлено как комбинация двух или более звеньев. Независимо от физической природы протекающих процессов всё многообразие элеме

В В случае
T1=0 корни чисто мнимые p1,2 = ±ib, i = , что можно трактовать как частный случай предыдуще

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
  Конечной целью анализа САР является решение (если это возможно) или исследование дифференциального уравнения системы в целом. Обычно известны уравнения отдельных звеньев, входящих в

Устойчивость автоматических систем
  Подобно тому, как употребляется термин «устойчивость» в общераспространенном понимании, в автоматике под этим термином тоже в некоторой степени подразумевается способность какой-либ

Качество процессов регулирования
  Под этим термином понимается точность работы САР. В идеальной системе отклонение регулируемой величины от заданного значения вообще отсутствует. В реальной системе оно есть, и о точ

Взаимодействие объекта и регулятора. Законы регулирования
  В этой части будут рассмотрены поведение неавтоматизированного объекта и объекта с различными типами регуляторов при действии одинаковых возмущений, а также будет проведен сравнител

Противоречие между статической точностью регулирования и устойчивостью
  Рассмотрим систему стабилизации частоты вращения вала двигателя с центробежным регулятором прямого действия, имеющую следующее математическое описание:

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги