рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Матричная передаточная функция

Матричная передаточная функция - Лекция, раздел Менеджмент, ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ   При Описании Многомерных Систем Управления Пользуются Также П...

 

При описании многомерных систем управления пользуются также понятием матричной передаточной функции. Матричная передаточная функция предс­тавляет собой таблицу, элементами которой являются передаточные функции по отдельным каналам управления.

Например, уравнение системы управления имеет вид

 

X(p) = W(p)U(p),

где | x1, x2, ... , xn |’ – вектор выходных переменных;

| u1,u2,...,un |’ – вектор входных переменных;

 

| w11(p) w12(p) ... w1n(p) |

| w21(p) w22(p) ... w2n(p) |

W(p) = |................…………….. |, (15.4)

|................………………|

| wn1(p) wn2(p) ... wnn |

 

здесь wnn(p) – передаточная функция по каналу «n» ® «n».

 

Передаточные функции по отдельным каналам могут быть определены, когда имеется векторно-матричная модель системы. После преобразования модели по Лапласу и решению полученной системы уравнения по правилу Крамера.

 

Операторное векторно-матричное уравнение (15.1) и можно использовать для получения частотных характеристик системы. Для этого необходимо оператор Лапласа «р» на оператор «jw».

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ... Лекция...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Матричная передаточная функция

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
Курс лекций     Москва - 2011     СОДЕРЖАНИЕ Лекция № 1 Осно

Математические модели и характеристики САУ и ее элементов
  В практике проектирования САУ пользуются их физическими, аналоговыми или математическими моделями. Всякая модель реального объекта управления должна отображать часть его св

Постановка задач анализа и синтеза САУ
  При настройке действующих и проектирования новых САУ приходится решать задачи анализа и синтеза. Понятия анализа и синтеза трактуют следующим образом. АНАЛИЗ - процедура мы

Свойства преобразования Фурье
  Результат прямого преобразования Фурье можно представить в виде   F{f(t)} = F(jw) = F1(w) - jF2(w), ¥ ¥

Свойства непрерывного преобразования Лапласа
  В основе операционного исчисления лежит интегральное преобразование Лапласа, которое является развитием преобразования Фурье. В общем виде оно может быть представлено в вид

С помощью преобразования Лапласа
  Диф. уравнение ® Диф. исчисление ® Оригинал решения ¯ (Мат. аппарат) ­ Преобр. Лапласа Обратное преобр. Лапласа ¯ ­ Алгебр. уравнение ®

Z-преобразование и его применение при анализе дискретных САУ
  Преобразование Лапласа, применяемое для отображения непрерывных функций в частотном пространстве, позволяет преобразовать дифференци­альные уравнения в алгебраические, чем существен

Математическое описание случайных процессов в САУ
  Всякая реальная система управления подвержена воздействию внешних помех. Множество физических процессов, протекающих в окружающей среде, накладываются друг на друга и образуют измен

Библиографический список
  1) Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975. - 416 с. 2) Клюев А.С. наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочно

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги