В середине I в. до н. э. римские владения поглотили кельтские территории в Галлии. Юлий Цезарь, в 54 г. до н. э. возглавлявший римскую провинцию на территории нынешнего Прованса на юго-востоке Франции, за один год с отрядом в 25 тыс. воинов завладел почти всеми кельтскими землями вплоть до средненидерландского речного района. Легкость завоевания объяснялась тем, что патроны кельтских общин на основе заключенных с Цезарем договоров стали клиентами Цезаря. Подчинить племена, жившие между Рейном и Везером, не удалось из-за недоразвитости патронажной системы в этой части Северо-Западной Европы. Конечно, сказались и преграды на пути войск (болота, густые леса). В последующие десятилетия спонтанные и организованные римлянами миграции племен по южному берегу низовья Рейна на подконтрольной римлянам территории стали одним из важнейших явлений в развитии юга территории Нидерландов.
Военные стычки с германскими племенами заставили императора Августа отбросить все договоры и ввести в 16 г. прямое правление римской администрации. Все покоренные кельтские территории были поделены на три части, и в северную часть были включены север современной Франции, Бельгия и маленькая часть Нидерландов, лежавшая к югу от низовья Рейна. Были образованы 5—6 военных баз, где находились легионы, созданы вспомогательные кельтские войска. Римские армии проникали на территорию Нидерландов по правобережным притокам Рейна и через устья рек Эмса, Везера и Эльбы. Еще в 9 г. племена на всей этой территории были подчинены, обложены данью, все рынки были взяты под контроль, но держать там войска было невозможно из-за болот и наводнений, поэтому их отводили на южный берег Рейна. До 47 г. римляне периодически завоевывали фризов и уходили, пока, наконец, эти попытки не были оставлены императором Клавдием, и отношения с фризами стали регулироваться на основе патронажной системы и союзнических отношений.
В I в. система оборонных сооружений римлян вдоль Рейна претерпела существенные изменения. Из-за вражды претендентов на императорский трон в 68 г. в Риме разразилась война. Часть легионов была отозвана в Рим, а для охраны границы стали использоваться наемники с Пиренейского полуострова, Британских островов и из числа придунайских народов. Только в низовьях Рейна несли службу 23 когорты этих наемников и 4 легиона римлян, что в сумме составило 40 тыс. бойцов.
Привычные общественные структуры, существовавшие у местных племен до римлян, были использованы для формирования римской администрации. Основой административного деления был сивитас (civitas), так Цезарем были названы племя и территория, им занимаемые. Исчезло представление о роде. Сохранившееся название рода «пагус» стало означать лишь территориальную единицу. Административная реформа началась с Галлии и была повсюду завершена к концу I в. н. э. На территории Нидерландов в пограничных сивитасах оказались батавы и каненефаты. Восстание батавов 69—70 гг. было направлено против разрушения автохтонной социальной структуры и стало ярким примером конфликта культур.
Повседневная администрация сивитаса была в руках магистратколлегии, которая избиралась сенатом, что повторяло местный обычай руководства советом знатью. Магистратколлегия составлялась из видной аристократии различных родов. Таким образом, властное положение традиционной родовой аристократии приняло романизированную форму и поменяло содержание: родовая аристократия стала служить пришельцам. Продвинуться по службе можно было на военном поприще. С начала II в. крупные землевладения стали присваиваться административными коллегиями, что быстро увеличило число клиентов родовой знати, выступавшей в роли патронов [3, 270—274].