(Отношения князей складывались по классической схеме сюзеренитета-вассалитета, устанавливающей разнообразные права и обязанности между ними.)
Раннефеодальное Киевское государство образовалось путем объединения мелких княжеств (или на базе договоров, или силой оружия). Великий князь Владимир ликвидировал «светлых князей», а также племенных князей там, где они еще существовали. Вся власть в государстве оказалась в руках великого князя.
Но подобно другим основателям феодальных государств Владимир раздал земли Своим сыновьям: Ярославу -Новгород, Изяславу - Полоцк, Святополку - Туров, Борису - Ростов, Глебу—Муром, Мстиславу – Тьмутаракань. . Таким образом, появляется феодальная удельная система, где земли делятся между представителями одной династии. Упадок киевского политического центра, рост центробежных тенденций русских земель привел к возникновению новых феодальных центров. Теперь титул «князь» применялся только по
отношению к членам великокняжеской киевской династии.