Построение имитационной модели погрузчика с применением аппарата сетей Петри.

ПОГРУЗЧИК

Построение модели бункера на языке сетей Петри и верификация модели

 

Цель моделирования: построить имитационную модель в виде модуля с использованием сетей Петри, отражающую работу погрузчика с вероятными отказами оборудования и его ремонтом.

 

Задачи моделирования: 1) математически описать работу погрузчика, 2) на основе математического описания построить имитационную модель погрузчика на языке сетей Петри.

 

 

Математическое описание работы бункера.

Основными параметрами, описывающими работу погрузчика, являются: скорость погрузки υ_i и закон распределения Z_i, описывающий изменение скорости погрузки с течением времени. В качестве дополнительных параметров можно ввести вероятность поломки, подчиняющееся закону распределения Z_f, и время необходимое на ремонт оборудования также подчиняющееся некоторому закону распределения Z_r.

 

 

Построение имитационной модели погрузчика с применением аппарата сетей Петри.

Модель погрузчика представляет собой сегмент сети Петри, состоящий из четырех переходов и четырех позиций, соединенных между собой дугами как это изображено на рисунке 1.

Рис. 1. Модель погрузчика в виде сегмента сети Петри.

 

Упражнение

Максимальная емкость ковша погрузчика равна 2 тоннам, время заполнения ковша варьируется от 1 до 2 минут и подчиняется равномерному закону распределения. Остановки работы погрузчика возникают по различным причинам описываются экспоненциальным распределение с матожиданием 30 мин. Время простоя подчиняет нормальному распределению с матожиданием времени простоя 5 мин и среднеквадратичным отклонением 1 минута. Определить с какой в среднем скорость будет заполняться кузов 40тонного БелАза.