Физическое принуждение – воздействие на телесную неприкосновенность или свободу лица, при котором оно лишается возможности действовать по своему усмотрению. Если физическое принуждение носит непредвиденный характер, т. е. лицо не может руководить своими действиями, то уголовная ответственность исключается. Если физическое принуждение сохранило возможность у лица руководить своими действиями, вопрос об уголовной ответственности таким лицом решается по правилам о крайней необходимости.
Психическое принуждение – угроза применения физического насилия. Вопрос об уголовной ответственности решается по правилам о крайней необходимости. Гипноз исключает уголовную ответственность.