Он указывает на такую степень нарушения психической деятельности лица, при которой регуляция им собственного поведения становится невозможной. Он характеризует состояние психики человека в момент совершении общественно-опасного деяния. Психическое расстройство может отражаться на способности думать или на способности управлять движениями, поэтому юридический критерий составляют два признака: интеллектуальный и волевой.
1) Интеллектуальный признак: из-за болезни лицо не может осознавать опасность и фактическую сторону деяния.
2) Волевой признак: в результате болезни лицо утрачивает способность руководить своими действиями (например, клептомания или пиромания).
В статье 21 УК указывается на то, что юридический и медицинский критерии должны совпадать во времени, т.е. их совокупность должна быть в наличии в момент совершения общественно-опасного деяния. Таким образом, временной (темпоральный) критерий является необходимым признаком невменяемости, объединяющим юридический и медицинский критерии. Этот критерий определяет, что именно во время совершения общественно-опасного деяния у лица имелись отклонения в психике (медицинский критерий), не позволяющие ему правильно оценивать свое поведение (юридический критерий). Следовательно, невменяемость — это совокупность медицинского, юридического и временного критериев, установленная судом и указывающая на то, что лицо не подлежит уголовной ответственности за совершенное им общественно-опасное деяние. Невменяемость является правовой категорией, так как только суд может признать лицо невменяемым.
Состояние невменяемости определяется лишь по отношению к конкретному общественно-опасному деянию. Это является отличием от дееспособности в гражданском праве.
Если лицо признано невменяемым, то оно не подлежит ответственности. На основании 97 статьи УК назначаются принудительные меры медицинского характера. Они назначаются без определённого срока. В психиатрическом учреждении каждые шесть месяцев проводится освидетельствование. Материалы направляются в суд для решения вопроса о продлении, прекращении или изменении принудительных мер медицинского характера. Однако имеется противоречие между статьей 102 УК и статьей 445 УПК (недоработка). В уголовном кодексе указано, что первое продление — по истечение шести месяцев, последующее — ежегодно. УПК говорит о том, что суд изменяет, прекращает, продлевает меры на шесть месяцев.
После выздоровления лицо ответственности не несёт. Тех лиц, которые заболели после совершения общественно-опасного деяния, невозможно признать невменяемыми. Они подлежат уголовной ответственности. Следователь отправляет дело в суд, чтобы суд назначил такому лицу принудительные меры медицинского характера. Когда лицо выздоравливает, суд назначает наказание, включая срок принудительных мер медицинского характера 1:1.