Контроллер управляет двигателем постоянного тока

Новости 2 комментария

В данном устройстве применен микроконтроллер Attiny13, выходная частота ШИМ 2,7 кГц, для поддержания крутящего момента используется обратная связь по току. Частота импульсов постоянна, а скважность можно изменять, регулируя, таким образом, частоту вращения ротора двигателя. Требуемую частоту вращения устанавливают переменным резистором R5.

Схема принципиальная

Форма сигнала на двигателе, обороты максимальнае.

Форма сигнала на двигателе, обороты минимальные.

Устройство в работе

Июл 08