С проблемой вины непосредственно связан вопрос об ошибке и ее влиянии на вину и ответственность.
Ошибка - это заблуждение лица, совершившего общественно опасное деяние, относительно юридических свойств и фактических обстоятельств этого деяния
Действующее уголовное законодательство Российской Федерации не содержит специальных постановлений, определяющих понятие и значение ошибки при установлении вины и уголовной ответственности. Вопрос об ошибке и ее влиянии на вину и уголовную ответственность решается теорией уголовного права и судебной практикой. Наиболее признанным является деление ошибок на юридические и фактические.
Юридическая ошибка - это заблуждение лица относительно юридической характеристики совершенного им деяния и его правовых последствий.
Фактическая ошибка - это заблуждение лица относительно фактических обстоятельств, характеризующих объективные признаки состава преступления или квалифицирующие признаки, делающие основной состав более тяжким.