В состав городского электротранспорта входят предприятия городского электротранспорта, которые осуществляют перевозку пассажиров и грузов, подвижной состав (трамваи и троллейбусы), трамвайные и троллейбусные линии, ремонтно-эксплуатационные депо, фуникулеры, канатные подвесные дороги, эскалаторы, заводы по ремонту подвижного состава и изготовлению запасных частей, сооружения энергетического хозяйства и связи, ремонтно-строительные, торговые и снабженческие организации независимо от форм собственности, которые обеспечивают работу городского электротранспорта.
Еще в начале XIX века английский изобретатель и предприниматель Джон О'Трам впервые применил рельсовый путь своей конструкции для движения небольших вагончиков с использованием сначала конной, а затем паровой тяги. Дорогу, построенную им в Лондоне, назвали «трамвай», что означало «дорога Трама». Идея использования электрического тока для передвижения экипажей возникла в 30-40-х годах XIX века, а практическое их осуществление стало возможным в 1870-е годы с созданием первых электростанций. Прототипом электрического трамвая можно считать предложенный в 1876 году русским изобретателем Ф. А. Пироцким «рельсовый экипаж» с электродвигателем. В 1880 году Пироцкий построил и испытал вагон с подвесным тяговым электродвигателем постоянного тока. В Западной Европе работы по созданию трамвая проводились в Германии (фирма «Сименс и Гальске») и других странах. В 1881 году трамвай был пущен в Лихтерфельде, близ Берлина. Вагон, вмещавший 20 пассажиров, развивал скорость 30 км/ч, совершал рейсы на участке 2,5 км. В 1883 году впервые была применена схема питания вагонов через воздушный контактный провод, а в 1888 году американский инженер Спраг усовершенствовал трамвайный вагон и применил изобретенный им штанговый токоприемник. В 80-90 годах XIX века трамвайное сообщение получило распространение во многих странах Европы и в США.
Троллейбус был сконструирован Вернером фон Сименсом и впервые продемонстрирован им в Берлине в апреле 1882 года. Первый рейсовый троллейбус появился в 1888 году на улицах Лондона. Средняя скорость его движения составляла около 11 километров в час. В качестве движителя в троллейбусах используется электродвигатель, что делает этот вид городского транспорта экологически чистым и надежным.