Поведение человека может рассматриваться как преступление, если оно совершается под контролем сознания и воли лица.
Уголовный кодекс (часть первая статьи 36) к обстоятельствам, исключающим преступность деяния, относит физическое принуждение: не является преступлением причинение вреда охраняемым Кодексом интересам в результате физического принуждения, если вследствие такого принуждения лицо не могло руководить своими действиями (бездействием).
Нельзя рассматривать в качестве преступного поведение человека, если оно совершено под влиянием такого физического принуждения, носящего характер непреодолимой силы, когда физическое принуждение (связывание, избиение и др.) полностью подавляет, не выражает волю лица. При таком принуждении лицо не могло руководить своими действиями (бездействием).
Иное правовое значение придается психическому принуждению (угроза убийством, причинение телесных повреждений, уничтожение имущества и др.). Если общественно опасное поведение совершается под влиянием психического принуждения, то его преступный характер, как правило, не исключается, кроме случаев крайней необходимости. Вопрос об уголовной ответственности за причинение вреда охраняемым Кодексом интересам в результате психического принуждения, а также в результате физического принуждения, вследствие которого лицо сохраняло возможность руководить своими действиями, решается с учетом положений о крайней необходимости (часть вторая статьи 34).